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Éléme-
nt
S
L1
L2
i
ii
iii Pour plus de détails sur le suiveur avec ou sans chaîne porte-câbles externe et sur la faon dont la
Table du chariot
La table du chariot s'adapte à différents modèles de robots et est conçue de manière
symétrique pour différentes orientations de montage du manipulateur (en ligne,
90 degrés, 180 degrés et 270 degrés), quelle que soit l'orientation de la table.
Utilisez la configuration des trous du manipulateur lors de la conception des
fixations à utiliser sur le suiveur. Les figures ci-dessous indiquent les dimensions
de la table du chariot en mm. Un suiveur à double chariot possède deux tables de
chariot de mêmes dimensions.
Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
Description
Longueur de la chaîne porte-câbles
externe qui excède l'extrémité du
suiveur
Longueur totale du suiveur avec
chaîne porte-câbles interne
Longueur totale du suiveur sans
chaîne porte-câbles externe ou avec
chaîne porte-câbles externe, mais la
chaîne n'excède pas l'extrémité du
iii
suiveur
Longueur totale du suiveur avec une
chaîne porte-câbles externe dépassa-
nt l'extrémité du suiveur
Longueur totale du suiveur avec deux
chaînes porte-câbles externes dépas-
sant l'extrémité du suiveur
Pour un robot avec plaque supplémentaire, la chaîne porte-câbles externe ne peut pas excéder
l'extrémité du suiveur.
La longueur totale de IRT 510 dépend de la quantité de modules, chaque module mesurant 1 000
mm de longueur. IRT 510 peut être monté avec un minimum de 2 modules et un maximum de 110
modules.
chaîne porte-câbles externe excède l'extrémité du suiveur, reportez-vous à la section
de chariot double à la page
51.
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2 Description du suiveur
Valeur (mm)
Robot
N/A
230 + (N x 1000)
Où N représente le nombre
de sections
230 + (N x 1000)
Où N représente le nombre
de sections
720 + (N x 1000)
Où N représente le nombre
iii
de sections
1210 + (N x 1000)
Où N représente le nombre
iii
de sections
2.3 Dimensions
Suite
Robot avec
Chaîne porte-
plaque sup-
câbles ex-
plémentaire
terne
i
0-490
ii
N/A
ii
N/A
ii
N/A
ii
N/A
Translation
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47
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