Publicité
IRB orienté à 180° par rapport au système de coordonnées de l'atelier
+180 degrés
Paramètre
Base Frame q1
Base Frame q2
Base Frame q3
Base Frame q4
Gamma Rotation
Use Joint
IRB orienté à 270° par rapport au système de coordonnées de l'atelier
+270 degrés
Paramètre
Base Frame q1
Base Frame q2
Base Frame q3
Base Frame q4
Gamma Rotation
Use Joint
Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
Z
X
WORLD
Y
xx1500000927
•
Direction de déplacement X positive dans les coordonnées de l'atelier
•
Direction de déplacement en miroir
Z
X
WORLD
Y
xx1500000927
•
Direction de déplacement X positive dans les coordonnées de l'atelier
•
Direction de déplacement en miroir
© Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
3 Installation et mise en service
3.6.4.2 Exemples de configuration
xx1500000633
Robot (ROB_1)
0
0
0
1
3.141593
-
xx1500000634
Robot (ROB_1)
0.707107
0
0
-0.707107
-1.570796
-
Suite
Suiveur (TRACK_1)
1
0
0
0
-
track1-lin
Suiveur (TRACK_1)
1
0
0
0
-
track1-lin
135
Publicité
