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ABB IRT 510 Manuel Du Produit page 269

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6.2 Étalonnage précis
Généralités
Cette procédure peut être appliquée lors du premier démarrage ou après une
intervention mécanique (changement de moteur, réducteur).
Équipement nécessaire
Équipement
Outil d'étalonnage
Procédure
Utilisez la procédure suivante pour étalonner le suiveur avec le FlexPendant.
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Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
Action
À l'aide de FlexPendant, pilotez manuellement
le chariot jusqu'à la position du repère d'étalo-
nnage.
Déplacez le suiveur jusqu'à l'encoche d'étalon-
nage située sur la ligne du chariot avec l'orifice
d'étalonnage sur la section.
Insérez la goupille d'étalonnage. Il est égaleme-
nt possible d'utiliser une goupille de position-
nement de 8 mm.
Sur la page d'accueil du FlexPendant, appuyez
sur Étalonner.
La page du récapitulatif d'étalonnage de l'unité
mécanique s'affiche.
Appuyez sur le suiveur à étalonner.
Dans le menu Méthodes d'étalonnage, sélec-
tionnez Paramètres d'étalonnage > Étalon-
nage précis.
Appuyez sur Oui pour continuer.
Cochez la case correspondante dans la colo-
nne Sélection.
Appuyez sur Étalonner dans le coin droit.
Une boîte de dialogue apparaît et vous indique
que l'opération ne peut pas être annulée.
Appuyez sur Étalonner pour continuer.
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Référence
Remarque
3HAC054533-001
Goupille d'étalonnage Φ8
Remarque/Illustration
xx1400000570
A : Encoche d'étalonnage sur le cha-
riot
B : Orifice d'étalonnage sur la section
6 Étalonnage
6.2 Étalonnage précis
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