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3 Installation et mise en service
3.4.6.3 Modification de l'orientation du manipulateur
Suite
3
4
5
6
7
8
102
Action
Retirez les vis et les rondelles plates des ori-
fices de la réhausse.
Installez deux douilles de guidage sur les ori-
fices de la table du chariot du suiveur de robot
selon l'orientation du robot.
Pour connaître la position d'assemblage des
douilles de guidage, consultez la rubrique
sition de montage à la page
Guidez doucement la réhausse, en utilisant les
vis pour l'abaisser jusqu'à sa position d'instal-
lation.
Replacez les vis de fixation et les rondelles
plates dans les orifices de fixation de la réhau-
sse.
Soulevez à nouveau le robot et placez-le déli-
catement sur la réhausse. Replacez les vis de
fixation et les rondelles plates dans les orifices
de fixation de la base du robot.
Serrez les boulons en croix pour ne pas défor-
mer la base.
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Remarque/Illustration
xx1500000485
A Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M6x60, 3HAB3409-86 (6
pièces)
B Rondelle plate Ø30xØ17x3,
3HAA1001-186 (6 pièces)
Po-
99.
Vérifiez que la réhausse est correcte-
ment installée sur les douilles de gui-
dage.
Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
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