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4.4.3 Inspection des câbles et des connecteurs
Inspection des câbles
Utilisez cette procédure pour vérifier le câblage.
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Inspection des connecteurs
Vérifiez que les connecteurs situés à la base du robot, au niveau du moteur et du
câble de socle sont correctement fixés et que la sortie de câble n'est pas
endommagée.
Inspection de la chaîne porte-câbles
Vérifiez une fois par mois que le chemin de câbles ne présente aucune trace d'usure
excessive due au frottement sur une pièce fixe. Si un élément est endommagé, il
est possible de le remplacer sans avoir à déposer toute la chaîne de l'IRT 510.
Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
AVERTISSEMENT
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques du
robot et du IRT 510.
Action
Vérifiez si des câbles ont été endommagés (usure ou pi-
ncements). Remplacez tout câble endommagé.
Vérifiez l'absence de frottement des câbles contre des
angles tranchants. Si c'est le cas, acheminez le câble de
façon à éliminer tout frottement.
Vérifiez le serre-câbles. Le marquage doit être réalisé à
proximité de l'attache correspondante.
Sinon, placez le câble ou le flexible dans sa position
correcte et attachez-le.
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4.4.3 Inspection des câbles et des connecteurs
Remarque/Illustration
Remplacez le câble, éliminez
la cause de l'usure, ou ache-
minez le câble autrement.
4 Maintenance
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