6 Étalonnage
6.1 Vue d'ensemble
Suite
Le suiveur est reconstruit.
Si vous modifiez le Track Motion (par exemple, après une défaillance ou lorsque
l'on modifie l'accessibilité du robot), vous devez le réétalonner en fonction des
nouvelles valeurs du résolveur.
Cela est expliqué dans la section
268
Étalonnage précis à la page
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269.
Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B