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3 Installation et mise en service
3.4.2 Orientation et ancrage
3.4.2 Orientation et ancrage
Fondations
Robustesse
Les fondations doivent supporter les charges statiques dues au poids de
l'équipement, et les charges dynamiques générées par les mouvements du chariot
et du manipulateur. L'épaisseur minimale du plancher en béton est de 160 mm.
La qualité du béton doit être d'au moins C20/25 (ou B25) afin de garantir une bonne
résistance de l'ancre. Il est conseillé d'utiliser la classe C30/37 (ou B35).
La force compressive du béton peut être testée conformément à la norme
européenne EN 206-1.
Inclinaison et platitude
Le nivellement du suiveur est effectué en vissant/dévissant les vis M60. Toutefois,
afin de garantir un nivellement correct, les fondations doivent être conçues de
manière à ce que le IRT 510 puisse être installé sans que l'inclinaison n'excède
0,5 mm/m dans le sens du déplacement et 0,2 mm/m en transversale. Les vis de
nivellement peuvent également compenser une mauvaise platitude de la dalle et
de petites bosses jusqu'à 10 mm. La surface sous les vis de nivellement doit
cependant être plane. Utilisez une ponceuse à béton pour corriger localement la
platitude, le cas échéant.
Charge utile maximale
Le tableau suivant indique la charge maximale qui peut être placée sur la plaque
supérieure d'un chariot. À cette charge maximale, la charge suivante sera répartie
sur chaque vis de nivellement.
Charger
Charge maximale
Charge sur chaque vis de nivellement
Pour connaître le poids des robots, consultez le manuel du produit correspondant
au robot concerné.
Charge au sol maximale
Voir les charges maximales au sol dans la section Forces.
Assemblage des boulons sur la fondation
Il est recommandé d'utiliser des vis à fixation chimique (boulonnées vers la
fondation en acier) pour fixer la piste IRT 510 au sol. Toutefois, les boulons de
montage ne sont pas fournis, car il doivent être sélectionnés en fonction du matériau
de la fondation.
Choisir les vis de montage de manière à ce qu'elles soient :
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•
Appropriés pour la fondation.
•
Capables de supporter les charges dynamiques.
•
Capables de supporter les charges dynamiques combinées qui peuvent se
produire lorsque le manipulateur et le chariot se déplacent.
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IRT 510
Poids du IRT 510 charge utile + socle + 50 kg
Charge max./(2 x N), où N représente le no-
mbre de sections
Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
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