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3 Installation et mise en service
3.6.4.2 Exemples de configuration
3.6.4.2 Exemples de configuration
Chaîne porte-câbles standard
IRB 0° (en ligne) par rapport au système de coordonnées de l'atelier
0 degré (en
ligne)
Paramètre
Base Frame q1
Base Frame q2
Base Frame q3
Base Frame q4
Gamma Rotation
Use Joint
IRB orienté à 90° par rapport au système de coordonnées de l'atelier
+90 degrés
Paramètre
Base Frame q1
Base Frame q2
Base Frame q3
Base Frame q4
Gamma Rotation
Use Joint
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132
xx1400001911
•
Direction de déplacement X positive dans les coordonnées de l'atelier
•
Direction de déplacement standard
xx1400001912
•
Direction de déplacement X positive dans les coordonnées de l'atelier
•
Direction de déplacement standard
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Robot (ROB_1)
1
0
0
0
0
-
Robot (ROB_1)
0.707107
0
0
0.707107
1.570796
-
Y
WORLD
Z
xx1500000928
Suiveur (TRACK_1)
1
0
0
0
-
track1
Y
WORLD
Z
xx1500000928
Suiveur (TRACK_1)
1
0
0
0
-
track1
Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
X
X
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