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ABB IRT 510 Manuel Du Produit page 255

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5.10.3 Remplacement des câbles
Emplacement des câbles
Le schéma suivant illustre la disposition des câbles
xx1400001286
A
B
C
D
E
F
G
Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
Câble d'alimentation du robot ou du convoyeur
Câbles de signaux
Câbles d'alimentation IRT
Faisceau de câbles flexibles du chariot
Câbles d'alimentation pour le suiveur, robot, etc. (A, C, etc.)
Câbles de signaux du moteur, manipulateur (B)
Autres câbles : tuyaux, etc.
Connecteurs qui raccordent le faisceau de câbles du chariot et le faisceau de
câbles du système de commande.
Câbles au sol du contrôleur
Câble d'alimentation, disponible pour le système de commande
Câble du signal, disponible pour le système de commande
Système de commande
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5 Réparation
5.10.3 Remplacement des câbles
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