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4.6 Activités tous les 12 mois
4.6.1 Inspection des câbles et des connecteurs
Équipement nécessaire
Équipement
Inspection visuelle
Inspection des connecteurs
Utilisez cette procédure pour vérifier les connecteurs.
1
Inspection des câbles
Utilisez cette procédure pour vérifier le câblage.
1
2
3
Recherche de pannes
Les informations suivantes sont fournies pour faciliter la recherche de pannes.
Les câbles endommagés suite à une installation incorrecte font généralement
apparaître les signes suivants :
Les causes fréquentes de câbles endommagés au sein d'une chaîne sont les
suivantes :
Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
Action
Vérifiez que les connecteurs situés à la base
du robot, au niveau du moteur et du câble de
socle sont correctement fixés et qu'il n'y a pas
de risque de connexion lâche.
Action
Vérifiez si des câbles ont été endommagés
(usure ou pincements). Remplacez tout câble
endommagé.
Vérifiez l'absence de frottement des câbles co-
ntre des angles tranchants. Si c'est le cas,
acheminez le câble de façon à éliminer tout
frottement.
Vérifiez le serre-câbles. Le marquage doit être
réalisé à proximité de l'attache correspondante.
Sinon, placez le câble ou le flexible dans sa
position correcte et attachez-le.
•
Détérioration des conducteurs situés sous la gaine du câble.
•
Les câbles sont torsadés au sein d'un système passe-câbles.
•
Les câbles sont tordus dans le rayon de pliage.
•
Les câbles sont enroulés les uns autour des autres.
•
Perte de conductivité par simple croisement des conducteurs de câbles.
•
Les câbles utilisés ne sont pas conçus pour pouvoir subir une flexion
continue.
•
Les câbles sont trop serrés dans les cavités.
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4.6.1 Inspection des câbles et des connecteurs
Référence
-
Remarque/Illustration
Remarque/Illustration
Voir l'acheminement des câbles dans
Remplacement des câbles à la
page
4 Maintenance
Remarque
255.
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167
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