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ABB IRT 510 Manuel Du Produit page 113

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3.5 Installation électrique
3.5.1 Connexion des câbles
Introduction
Les diagrammes de câblage sont décrits dans la section
page
Positionnement du câble
Le câblage entre l'équipement de contrôle et le suiveur doit être acheminé à travers
les gaines des câbles au plancher.
Points de connexion
Les connexions de câbles sont illustrées ci-dessous.
xx1400001286
A
B
C
D
E
F
G
Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
295.
Câble d'alimentation du robot ou du convoyeur
Câbles de signaux
Câbles d'alimentation IRT
Faisceau de câbles flexibles du chariot
Câbles d'alimentation pour le suiveur, robot, etc. (A, C, etc.)
Câbles de signaux du moteur, manipulateur (B)
Autres câbles : câbles de terre et tuyaux, etc.
Connecteurs qui raccordent le faisceau de câbles du chariot et le faisceau de
câbles du système de commande.
Câbles au sol du contrôleur
Câble d'alimentation, disponible pour le système de commande
Câble du signal, disponible pour le système de commande
Système de commande
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3 Installation et mise en service
3.5.1 Connexion des câbles
Schémas de circuit à la
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