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3 Installation et mise en service
3.5.1 Connexion des câbles
Suite
L'IRT 510 est piloté par la carte SMB intégrée au robot. Le câble de signal flexible
de l'IRT 510 doit être raccordé entre le connecteur du résolveur du moteur et le
connecteur FB7 de la base du robot. Le câble d'alimentation flexible de l'IRT 510
doit être raccordé entre le connecteur d'alimentation du moteur et le faisceau
d'alimentation fixe de l'IRT 510, puis le câble d'alimentation fixe de l'IRT 510 doit
être connecté à la prise X7 du système de commande OmniCore.
Support de fixation pour la boîte de desserrage des freins
Les connecteurs qui relient le faisceau de câbles du chariot (câbles flexibles) au
faisceau de câbles du système de commande (câbles au plancher) sont situés sur
le boîtier de desserrage des freins qu'il est recommandé de fixer correctement à
l'aide d'un support pour des raisons de sécurité.
Vous pouvez préparer un support en vous référant au dessin suivant ou concevoir
un support en fonction de la configuration réelle du site.
xx2400000906
L
Suite page suivante
114
ATTENTION
Les câbles au sol doivent être raccordés à la terre conformément aux exigences
décrites dans la section
d'utiliser des fils de cuivre monobrin d'un diamètre supérieur à 7 mm comme
câbles de terre pour les clients, pour la mise à la terre des câbles (réf. :
3HAC046927) au suiveur.
4-
12 THRU
80
120
100
85
2-C5
Hauteur du support, en fonction des exigences de l'application réelle, de la fon-
dation aux trous de vis inférieurs pour le montage du boîtier de desserrage des
freins.
© Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Schémas de circuit à la page
4-
7 THRU
295. Il est recommandé
65
3
3
5
Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
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