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6 Étalonnage
6.1 Vue d'ensemble
Généralités
Ce chapitre contient des informations d'ordre général sur les différentes méthodes
d'étalonnage et décrit également les procédures ne nécessitant aucun équipement
d'étalonnage spécial.
Si le système de robot doit être réétalonné, cette opération est effectuée
conformément aux instructions de la documentation fournie avec les outils
d'étalonnage.
Quand étalonner
Le système doit être étalonné dans les cas ci-dessous :
Modification des valeurs du résolveur
Si les valeurs du résolveur sont modifiées, le robot doit être réétalonné à l'aide
des méthodes d'étalonnage spécifiées par ABB. Étalonnez le suiveur avec
précaution en appliquant un étalonnage standard.
Les valeurs du résolveur changent en cas de remplacement de pièces sur le suiveur
qui affectent la position d'étalonnage, comme les moteurs ou les pièces de la
transmission.
Cela est expliqué dans la section
La mémoire du compte-tours est effacée
Si la mémoire du compte-tours est effacée, les compteurs doivent être mis à jour.
Voir
Les compte-tours doivent également être mis à jour une fois que le robot et le
système de commande sont connectés, lors de la première installation.
Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
AVERTISSEMENT
Vérifiez que personne n'est présent sur l'IRT 510 lorsque le chariot est en
mouvement. Vérifiez également qu'aucun objet n'est présent sur les plaques des
capots de l'IRT 510, car ils risquent de se coincer entre le chariot et les plaques.
Remarque
Il n'est pas nécessaire d'étalonner le IRT 510 pendant le redémarrage. Les
résolveurs doivent uniquement être étalonnés lors de la mise en service du
système.
Mise à jour des compte-tours à la page
•
La batterie est déchargée
•
Une erreur de résolveur se produit
•
Le signal entre le résolveur et la carte de mesure est interrompu
•
Un axe du robot est déplacé alors que le système de commande est
déconnecté
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Étalonnage précis à la page
270. Cela peut arriver lorsque :
6 Étalonnage
6.1 Vue d'ensemble
269.
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