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3 Installation et mise en service
3.4.6.3 Modification de l'orientation du manipulateur
3.4.6.3 Modification de l'orientation du manipulateur
Équipement nécessaire
Quantité
1
Procédures de modification de l'orientation du robot sans réhausse
1
2
3
4
Suite page suivante
100
Outil
Clés à 6 pans 2.5-17 mm
Action
Retirez les vis de blocage et les rondelles
plates des orifices à la base du robot.
Soulevez le robot dans une autre position.
Installez deux douilles de guidage sur les ori-
fices de la table du chariot du suiveur de robot
selon l'orientation du robot.
Pour connaître la position d'assemblage des
douilles de guidage, consultez la rubrique
sition de montage à la page
Guidez doucement le robot, en utilisant les vis
pour l'abaisser jusqu'à sa position d'installa-
tion.
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Remarque/Illustration
xx1400002679
A Vis à tête cylindrique à six pans
creux M16x70, classe 12.9
(6 pièces)
Couple de serrage : 250 Nm
B Rondelle plate (6 pièces)
Pour connaître la procédure de levage
du robot, reportez-vous au manuel du
robot.
Po-
99.
xx1400002681
A Douille de guidage
Vérifiez que la base du robot est corre-
ctement installée sur les douilles de
guidage.
Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
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