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ABB IRT 510 Manuel Du Produit page 228

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5 Réparation
5.7.3 Remplacement de la roue dentée.
Suite
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228
Action
Ajustez la position du chariot jusqu'à ce qu'il
soit possible d'insérer la goupille cylindrique
de l'orifice de positionnement de 10 mm du
support du groupe motopropulseur dans l'ori-
fice de positionnement de la plaque supérieure
du chariot.
Serrez les vis.
Branchez les raccords du tube de lubrification
du bloc de roulements à billes.
Branchez le raccord du tube de lubrification
du pignon.
Branchez les câbles de l'outil ou du robot ins-
tallé sur le chariot.
Si nécessaire, retirez la partie supérieure du
repose-câbles afin de pouvoir faire passer les
raccords.
Replacez le support de desserrage des freins
et fixez les câbles de desserrage des freins à
l'aide des attaches de câble.
© Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque/Illustration
xx1400001589
A Goupille cylindrique Ø10x32
avec trou fileté, 3HAC043986-
001
Couple de serrage : 100 Nm
xx1400001592
A Raccord du tube de lubrification
xx1400001596
A Raccord du tube de lubrification
Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B

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