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5 Réparation
5.7.1 Remplacement du moteur
Suite
Retrait du moteur
Préparation
1
2
Desserrage du chariot du support du groupe motopropulseur
1
2
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194
Action
AVERTISSEMENT
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot et du
IRT 510.
Retirez le capot latéral du chariot
Action
Retirez le support de desserrage des freins.
Coupez les attaches de câble qui fixent les
câbles de desserrage des freins.
Desserrez les vis.
Utilisez une clé à cliquet.
© Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque/Illustration
xx1400001587
A Vis M6x12 DIN6921, 9ADA181-
11 (4 pièces)
Remarque/Illustration
xx1400001588
A Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M12x40, 3HAB3409-67 (4
pièces)
Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
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