Configurations De La Sécurité Intégrée - Rockwell Automation Kinetix 5500 Manuel Utilisateur

Chapitre 1 Démarrage
Application Logix Designer
(version 24.0 ou ultérieure)
Définition du module
configuré avec connexion de
mouvement et de sécurité
24
Configurations de la sécurité intégrée
L'automate de sécurité GuardLogix 1756-L7xS envoie la commande d'arrêt
sécurisé du couple (STO) sur le réseau EtherNet/IP et le variateur à sécurité
intégrée 2198-Hxxx-ERS2 exécute la commande.
Dans cet exemple, un seul automate de sécurité GuardLogix établit une
connexion de mouvement et de sécurité avec les variateurs à sécurité intégrée
2198-Hxxx-ERS2.
IMPORTANT
Figure 10 – Configuration du mouvement et de la sécurité (automate unique)
Câble Ethernet (blindé)
1585J-M8CBJM-x
Switch
Stratix 5700™
1783-BMS
Entrées TOR vers capteurs et chaîne de commande
Servomoteurs
Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P – Mai 2014
Si un seul automate est utilisé dans une application avec connexions
de mouvement et de sécurité, ce doit être un automate de sécurité
GuardLogix 1756-L7xS.
EtherNet/IP
LNK1 LNK2 NET OK
Automate de sécurité GuardLogix 1756-L7xS
2
1
Adaptateur EtherNet/IP
POINT Guard I/O
1734-AENTR
Dispositif de
sécurité
1606-XLxxx
commande 24 V c.c., entrées TOR
et alimentation du frein moteur
(fourni par l'utilisateur)
Entrée d'alimentation c.a.
Module condensateur 2198-CAPMOD-1300
Kinetix VP
Servovariateurs 2198-Hxxx-ERS2
(vu de dessus)
Servovariateurs 2198-Hxxx-ERS2
(vu de face)
Allen-Bradley
1606-XL
Powe r S u p p l y
Input
(composant optionnel)