Définition Des Catégories D'arrêt; Description Du Fonctionnement; Réinitialisation De L'état Sto - Rockwell Automation Kinetix 5500 Manuel Utilisateur

Description du
fonctionnement
Définition des catégories d'arrêt
La catégorie d'arrêt 0 a été définie dans la norme EN 60204 ou l'arrêt sécurisé du
couple tel que défini par la norme EN 61800-5-2 est accompli par la supression
immédiate de la puissance produisant le mouvement de l'actionneur.
En cas de dysfonctionnement, la catégorie d'arrêt la plus probable est la
IMPORTANT
catégorie 0. Lors de la conception de l'application de la machine, il convient de
prendre en compte la durée et la distance pour un arrêt en roue libre. Pour de
plus amples informations concernant les catégories d'arrêt, consultez la norme
EN 60204-1.
Niveau de performance (PL) et niveau d'intégrité de sécurité (SIL)
Pour tous les systèmes de commande liés à la sécurité, la détermination des
niveaux de performance (PL), selon la norme EN ISO 13849 et SIL, selon les
normes EN 61508 et EN 62061, suppose une évaluation de la capacité du
système à réaliser ses fonctions de sécurité. Tous les composants relatifs à la
sécurité du système de commande doivent être inclus dans une évaluation des
risques et la détermination des niveaux atteints.
Consultez les normes EN ISO 13849, EN 61508 et EN 62061 pour des
informations complètes sur les exigences de détermination PL et SIL.
La fonction d'arrêt sécurisé du couple (STO) fournit une méthode, avec une
probabilité de défaillance suffisamment basse, pour forcer les signaux de
commande du transistor de puissance dans un état désactivé. Lorsque la
commande qui autorise le couple n'est plus envoyée par l'automate GuardLogix,
tous les transistors de puissance de sortie du variateur quittent l'état activé. Cela
provoque une condition dans laquelle le moteur s'arrête en roue libre. Désactiver
la sortie du transistor de puissance ne fournit pas l'isolation mécanique de la
sortie électrique qui est requise pour certaines applications.
Le temps de réponse de la fonction STO du variateur 2198-Hxxx-ERS2 est
inférieure à 10 ms. Le temps de réponse est le délai entre le moment où la fonction
STO du variateur reçoit la trame de sécurité intégrée avec une demande de STO
et le moment où la puissance qui produit le mouvement du moteur est supprimé.
Réinitialisation de l'état STO
Les servovariateurs 2198-Hxxx-ERS2 prennent en charge uniquement le
redémarrage manuel pour quitter l'état STO. La transition l'état logique 0 à 1 du
point SO.Reset est requise lorsque le point SO.SafeTorqueOff est passé de l'état
logique 0 à 1.
La transition du point SO.SafeTorqueOff à l' é tat logique 1 doit toujours être
IMPORTANT
exécutée avant la transition du point SO.Reset l' é tat logique 1.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P – Mai 2014
Arrêt sécurité du couple du Kinetix 5500 – Sécurité intégrée Chapitre 10
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