Fonctionnalité D'arrêt Sécurisé Du Couple; Configuration D'usine; Prise En Charge En Configuration D'origine - Rockwell Automation Kinetix 5500 Manuel Utilisateur

Chapitre 10 Arrêt sécurité du couple du Kinetix 5500 – Sécurité intégrée
Fonctionnalité d'arrêt
sécurisé du couple

Configuration d'usine

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Lorsqu'elle est utilisée avec des composants de sécurité appropriés, la
fonctionnalité d'arrêt sécurisé du couple fournit une protection conforme à la
norme EN ISO 13849 (PLe), Catégorie 3 ou SIL CL3 selon les normes
CEI 61508, EN 61800-5-2 et EN 62061. L'option d'arrêt sécurisé du couple n'est
qu'un système de contrôle de sécurité parmi d'autres. Tous les composants du
système doivent être choisis et appliqués correctement pour atteindre le niveau
souhaité de protection de l'opérateur.
La fonction d'arrêt sécurisé du couple est conçue pour désactiver en toute sécurité
tous les transistors de puissance de sortie. Vous pouvez utiliser la fonction d'arrêt
sécurisé du couple en combinaison avec d'autres dispositifs de sécurité pour
obtenir l'arrêt de catégorie 0 et la protection contre le redémarrage, tels que
spécifiés dans la norme CEI 60204-1.
ATTENTION : cette option est conçue pour interrompre la puissance qui produit
le mouvement sur le système variateur ou sur la partie concernée d'une
machine. Elle ne fournit pas de sécurité électrique.
DANGER D'ÉLECTROCUTION : en mode d'arrêt sécurisé du couple, il peut
encore y a voir des tensions dangereuses au niveau du variateur. Pour éviter un
danger d' é lectrocution, coupez l'alimentation vers le système et vérifiez que la
tension est à zéro avant d' e ffectuer des tâches quelconques sur le variateur.
ATTENTION : le personnel responsable de la mise en œuvre des systèmes
électroniques programmables (PES) de sécurité doit connaître les exigences en
matière de sécurité pour la mise en œuvre du système et doit être formé à
l'utilisation du système.
Les servovariateurs 2198-Hxxx-ERS2 sont livrés avec une configuration d'usine.
ATTENTION : Dans la configuration d' o rigine, la puissance qui produit le
mouvement est autorisée par la fonction d'arrêt sécurisé du couple (STO), sauf
si une configuration de connexion de sécurité intégrée a été appliquée au
variateur au moins une fois.
Lorsqu'ils sont dans leur configuration d'origine, vous pouvez configurer les
servovariateurs 2198-Hxxx-ERS2 :
• sans automate de sécurité GuardLogix® 5570 pour une application sans
sécurité ;
• avec un automate de sécurité GuardLogix 5570 lorsque la fonction d'arrêt
sécurisé du couple (STO) n'est pas requise.

Prise en charge en configuration d'origine

Lorsque la configuration de la connexion de sécurité intégrée a été appliquée au
servovariateur 2198-Hxxx-ERS2 au moins une fois, vous pouvez restaurer la
configuration d'origine du variateur.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P – Mai 2014