Comportement De L'automate Logix5000 Et Du Variateur; Comportement Sur Exception Variateur Kinetix 5500 - Rockwell Automation Kinetix 5500 Manuel Utilisateur

Comportement de
l'automate Logix5000 et
du variateur
Grâce à l'application Logix Designer, vous pouvez configurer la façon dont les
variateurs Kinetix 5500 répondent lorsqu'un défaut/une exception variateur se
produit.
Les défauts INIT FLT xxx sont toujours générés après la mise sous tension,
CONSEIL
mais avant l'activation du variateur, l'action d'arrêt ne s'applique donc pas.
Les défauts NODE ALARM xxx ne s'appliquent pas parce qu'ils ne
déclenchent pas l'action d'arrêt.
Le variateur prend en charge le comportement sur défaut pour les actions Ignorer,
Alarme, Défaut mineur et Défaut majeur tels que définis dans le
variateur prend également en charge trois actions d'arrêt configurables, telles que
définies dans le Tableau
Voir les tableaux des actions variateur
actions sur défaut et d'arrêt s'appliquent à chacun des codes de défaut.

Comportement sur exception variateur Kinetix 5500

Sur les variateurs Kinetix 5500, il vous est possible de configurer le
comportement sur exception dans l'application Logix Designer depuis la
catégorie Actions de l'onglet Axis Properties (Propriétés de l'axe).
Tableau 68 – Définitions des actions sur exception pour le variateur Kinetix 5500
Action sur exception Définition
L'automate ignore complètement la condition d' e xception. Pour certaines exceptions
Ignore (ignorer)
fondamentales au fonctionnement du planificateur, l' o ption Ignore n' e st pas disponible.
L'automate met à 1 le bit correspondant dans le mot Motion Alarm Status, mais n'affecte
autrement pas le comportement de l'axe. Tout comme pour « Ignore », si l' e xception est très
Alarm (alarme) fondamentale pour le variateur, l' o ption Alarm n' e st pas disponible. Lorsqu'une action sur
exception est définie sur « Alarm », l'alarme se désactive d' e lle-même lorsque la condition
exceptionnelle cesse d' e xister.
Tout comme pour « Alarm », l' o ption Fault Status Only entraîne l'automate à mettre à 1 le bit
correspondant dans le mot Motion Fault Status, mais sans affecter autrement le comporte-
Fault Status Only
ment de l'axe. Cependant, contrairement à Alarm, un effacement du défaut explicite est
(état de défaut
nécessaire pour effacer le défaut une fois que la condition exceptionnelle a disparue. Tout
uniquement)
comme pour « Ignore » et « Alarm », si l' e xception est très fondamentale pour le variateur,
l' o ption Fault Status Only n' e st pas disponible.
L'automate met à 1 le bit correspondant dans le mot Motion Fault Status et demande au
générateur de trajectoires d' e ffectuer un arrêt contrôlé de tous les mouvements planifiés au
Stop Planner
taux de décélération maximal configuré. Un effacement du défaut explicite est nécessaire
(générateur d'arrêt)
pour effacer le défaut une fois que la condition exceptionnelle a disparue. Si l' e xception est
très fondamentale pour le variateur, l' o ption Stop Planner n' e st pas disponible.
Lorsque l' e xception se produit, le bit correspondant dans le mot Fault Status est mis à 1 et
Stop Drive l'axe s'arrête en utilisant l'action d'arrêt définie par le variateur pour cette exception
(arrêt variateur) particulière. Aucune configuration basée sur l'automate n' e xiste pour définir l'action d'arrêt :
celle-ci dépend du dispositif.
Lorsque l' e xception a lieu, le variateur arrête le moteur en utilisant l'action d'arrêt définie par
Shutdown
le variateur (comme pour Stop Drive), puis le module de puissance est désactivé. Une réini-
(arrêt immédiat)
tialisation d'arrêt immédiat explicite est nécessaire pour remettre le variateur en marche.
Tableau 69 – Actions d'arrêt configurables
Action d'arrêt
Décél. et maintien
Décél. et désactivation
Désactivation et arrêt en roue libre
Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P – Mai 2014
Dépannage du système variateur Kinetix 5500
69.
page 150 pour comprendre comment les
Description
Le plus de contrôle
La meilleure action d'arrêt disponible est celle qui
conserve le plus de contrôle sur le moteur. Cependant,
Moins de contrôle
tous les défauts ne prennent pas en charge chaque
action d'arrêt.
Le moins de contrôle
Chapitre 7
Tableau 68. Le
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