Configuration De La Séquence De Recherche Du Point De Référence - Siemens SIMATIC S7-200 Manuel D'utilisation

L'assistant de commande de positionnement fournit des options de point de référence évoluées qui vous
permettent d'indiquer un décalage du point de référence (RP_OFFSET), qui est la distance du point de
référence à la position zéro (voir figure 9-10). Le point de référence est identifié par une méthode de
localisation d'une position exacte par rapport à RPS. Entrez les informations suivantes pour configurer le
décalage du point de référence :
RP_OFFSET : Distance du point de
-
référence à la position zéro du système de
mesure physique. La valeur par défaut est 0.
Compensation du jeu : Distance dont doit se
-
déplacer le moteur pour éliminer le jeu dans
le système lors d'un changement de sens. La
compensation du jeu est toujours une valeur
positive La valeur par défaut est 0 positive. La valeur par défaut est 0.
Configuration de la séquence de recherche du point de référence
Vous pouvez configurer la séquence qu'utilise le module de positionnement pour rechercher le point de
référence. La figure 9-11 présente un schéma simplifié de la séquence de recherche par défaut du point de
référence. Vous pouvez sélectionner les options suivantes pour la séquence de recherche du point de
référence :
Mode de recherche 0 du point de référence : Aucune séquence de recherche du point de référence
-
n'est exécutée.
Mode de recherche 1 du point de référence : Le point de référence se situe à l'endroit où l'entrée RPS
-
devient active en approche à partir de la zone de travail (mode par défaut).
Mode de recherche 2 du point de référence :
-
Le point de référence est centré dans la zone
active de l'entrée RPS.
Mode de recherche 3 du point de référence :
-
Le point de référence se situe hors de la
zone active de l'entrée RPS. RP_Z_CNT
indique combien de décomptes d'entrée ZP
(impulsion zéro) il faut recevoir une fois que
l'entrée RPS est devenue inactive.
Mode de recherche 4 du point de référence :
-
Le point de référence est généralement à
l'intérieur de la zone active de l'entrée RPS.
RP_Z_CNT indique combien de décomptes RP Z CNT indique combien de décomptes
d'entrée ZP (impulsion zéro) il faut recevoir
une fois que l'entrée RPS est devenue
active.
Conseil
La zone RPS active (qui est la distance sur laquelle l'entrée RPS reste active) doit être supérieure à la
distance nécessaire pour décélérer de la vitesse RP_FAST à la vitesse RP_SLOW. En effet, si cette
distance est trop courte, le module de positionnement génère une erreur.
Reportez-vous aux figures 9-14 à 9-17 en pages 264 à 265 pour plus d'informations sur les différentes
séquences de recherche du point de référence pour le module de positionnement.
Création d'un programme pour le module de positionnement
PR
Figure 9-10 Relation entre le point de référence et la
position zéro
Mode recherche PR 1
LMT-
active
Figure 9-11 Séquence de recherche par défaut du point de
référence (simplifiée)
Chapitre 9
Zone de
travail
Position zéro
RP_OFFSET
Sens de recherche PR
RPS
Sens d'approche PR
active
Zone de travail
9
261