Siemens SIMATIC S7-200 Manuel D'utilisation page 298

Automate programmable S7-200 Manuel système
Thèmes avancés
Compréhension de la table de configuration et de profils
L'assistant de commande de positionnement a été conçu pour faciliter les applications de positionnement
grâce à la génération automatique des informations de configuration et de profils en fonction des réponses
que vous donnez sur votre système de commande de positionnement. Nous donnons ici des informations
sur la table de configuration et de profils aux utilisateurs expérimentés qui veulent créer leurs propres
programmes de commande de positionnement.
La table de configuration et de profils se situe dans la zone de mémoire V du S7-200. Comme illustré au
tableau 9-15, les paramètres de configuration sont sauvegardés dans les éléments d'information suivants :
Le bloc de configuration contient les informations servant à configurer le module en préparation de
-
l'exécution de commandes de déplacement.
Le bloc interactif accepte la configuration directe de paramètres de mouvement par le programme
-
utilisateur.
Chaque bloc de profil décrit un déplacement prédéfini à effectuer par le module de positionnement.
-
Vous pouvez configurer jusqu'à 25 blocs de profil.
Conseil
Pour créer plus de 25 profils de mouvement, vous pouvez échanger des tables de configuration et de
profils en modifiant la valeur rangée dans le pointeur de la table de configuration et de profils.
Tableau 9-15 Table de configuration et de profils
Décalage Nom
9 Bloc de configuration
0 MOD_ID
5 CB_LEN
6 IB_LEN
7 PF_LEN
8 STP_LEN
9 STEPS
10 PROFILES
11 Réservé
13 IN_OUT_CFG
288
Description de la fonction
Champ d'identification du module
Longueur du bloc de configuration en octets (1 octet)
Longueur du bloc interactif en octets (1 octet)
Longueur d'un profil unique en octets (1 octet)
Longueur d'un pas unique en octets (1 octet)
Nombre de pas autorisé par profil (1 octet)
Nombre de profils compris entre 0 et 25 (1 octet)
Défini à 0x0000
Indique l'utilisation des
entrées et sorties du module
(1 octet)
P/D Ce bit précise l'utilisation de P0 et P1.
Polarité positive (POL=0) :
0 - Impulsion en P0 pour la rotation positive
Impulsion en P1 pour la rotation négative
1 - Impulsion en P0 pour la rotation
P1 commande le sens de rotation (0 = positive, 1 = négative)
Polarité négative (POL=1) :
0 - Impulsion en P0 pour la rotation positive
Impulsion en P1 pour la rotation négative
1 - Impulsion en P0 pour la rotation
P1 commande le sens de rotation (0 = positive, 1 = négative)
POL Ce bit sélectionne la convention de polarité pour P0 et P1.
(0 = polarité positive, 1 = polarité négative)
STP Ce bit commande le niveau d'activité pour l'entrée STP.
RPS Ce bit commande le niveau d'activité pour l'entrée RPS.
LMT- Ce bit commande le niveau d'activité pour l'entrée limite de parcours négative.
LMT+ Ce bit commande le niveau d'activité pour l'entrée limite de parcours positive.
0 = niveau haut
1 = niveau bas
BPFo
7 6 5 4 3
P/D POL 0 0 STP
Type
--
--
--
--
--
--
--
--
BPFa --
2 1 0
RPS LMT- LMT+