Siemens SIMATIC S7-200 Manuel D'utilisation page 299

Tableau 9-15 Table de configuration et de profils, suite
Décalage Nom
14 STP_RSP
15 LMT-_RSP
16 LMT+_RSP
17 FILTER_TIME
18 MEAS_SYS
19 --
20 PLS/REV
24 UNITS/REV
28 UNITS
32 RP_CFG
33 --
34 RP_Z_CNT
Création d'un programme pour le module de positionnement
Description de la fonction
Indique la réponse de l'entraînement à l'entrée STP (1 octet)
0 Pas d'action. La condition d'entrée n'est pas prise en compte.
1 Décélérer jusqu'à l'arrêt et indiquer que l'entrée STP est active.
2 Arrêter les impulsions et indiquer l'entrée STP.
3 à 255 Réservés (erreur si précisés)
Indique la réponse de l'entraînement à l'entrée Limite négative (1 octet)
0 Pas d'action. La condition d'entrée n'est pas prise en compte.
1 Décélérer jusqu'à l'arrêt et indiquer que la limite a été atteinte.
2 Arrêter les impulsions et indiquer que la limite a été atteinte.
3 à 255 Réservés (erreur si précisés)
Indique la réponse de l'entraînement à l'entrée Limite positive (1 octet)
0 Pas d'action. La condition d'entrée n'est pas prise en compte.
1 Décélérer jusqu'à l'arrêt et indiquer que la limite a été atteinte.
2 Arrêter les impulsions et indiquer que la limite a été atteinte.
3 à 255 Réservés (erreur si précisés)
Indique le temps de filtre pour
les entrées STP, LMT-, LMT+
et RPS (1 octet)
'0000' 200 µs '0101'
'0001' 400 µs '0110'
'0010' 800 µs '0111'
'0011' 1600 µs '1000'
'0100' 1600 µs '1001 ' à '1111' Réservés (erreur si précisés)
Indique le système de mesure (1 octet)
0 Impulsions (la vitesse est mesurée en impulsions/seconde et les valeurs de
position sont mesurées en impulsions). Les valeurs ont le type de données DINT.
1 Unités de mesure (la vitesse est mesurée en unités/seconde et les valeurs de
position sont mesurées en unités). Les valeurs ont le type de données REAL
simple précision.
2 à 255 Réservés (erreur si précisés)
Réservés (mis à 0)
Indique le nombre d'impulsions par tour du moteur (4 octets)
Uniquement valable lorsque MEAS_SYS a la valeur 1.
Indique le nombre d'unités de mesure par tour du moteur (4 octets)
Uniquement valable lorsque MEAS_SYS a la valeur 1.
Réservés à STEP 7-Micro/WIN pour le stockage d'une chaîne d'unités personnalisée
(4 octets)
Indique la configuration de la
recherche du point de
référence (1 octet)
RP_SEEK_DIR Ce bit indique le sens initial pour une recherche du point de référence.
(0 : sens positif, 1 : sens négatif)
RP_APPR_DIR Ce bit indique le sens d'approche pour l'achèvement de la recherche du
point de référence.
(0 : sens positif, 1 : sens négatif)
MODE Indique la méthode de recherche du point de référence.
'0000' La recherche du point de référence est désactivée.
'0001' Le point de référence se trouve à l'endroit où l'entrée RPS devient active.
'0010' Le point de référence est centré dans la zone active de l'entrée RPS.
'0011' Le point de référence se trouve hors de la zone active de l'entrée RPS.
'0100' Le point de référence se trouve dans la zone active de l'entrée RPS.
'0101' à '1111' Réservés (erreur si sélectionnés)
Réservés (mis à 0)
Nombre d'impulsions de l'entrée ZP utilisées pour définir le point de référence (4 octets)
BPFo
7 6 5 4 3
STP, LMT-, LMT+
3200 µs
6400 µs
12800 µs
Pas de filtre
BPFo
7 6 5 4 3
0 0
RP_ADDR_DIR
RP_SEEK_DIR
Chapitre 9
Type
--
--
--
--
BPFa
2 1 0
RPS
--
--
DINT
REAL
--
--
BPFa
2 1 0
MODE
--
DINT
289
9