Siemens SIMATIC S7-200 Manuel D'utilisation page 293

Programme-exemple 2 : Utilisation des opérations POSx_CTRL, POSx_RUN, POSx_SEEK et POSx_MAN, suite
Création d'un programme pour le module de positionnement
NETWORK 16 //A moins que Arrêt ne soit activé, redémarrer
//lorsque la découpe est achevée.
LD T33
LPS
R Q0.3, 1
R Q0.4, 1
AN I0.2
SCRT S0.1
LPP
A I0.2
R M0.0, 4
NETWORK 17
SCRE
NETWORK 18
LSCR S1.0
NETWORK 19 //Mettre les sorties à 0.
LD S1.0
R Q0.3, 2
NETWORK 20 //Faire clignoter le voyant d'erreur.
LD SM0.5
= Q0.5
NETWORK 21 //Quitter le programme d'erreur si Arrêt est à 1.
LD I0.2
R M0.0, 9
R S0.1, 8
NETWORK 22
SCRE
Chapitre 9
9
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