Siemens SIMATIC S7-200 Manuel D'utilisation page 282

Automate programmable S7-200 Manuel système
Opération POSx_RSEEK
L'opération POSx_RSEEK (Rechercher position du point de
référence) déclenche une recherche du point de référence qui utilise
la méthode de recherche figurant dans la table de configuration et de
profils. Lorsque le module de positionnement localise le point de
référence et que le mouvement s'est arrêté, le module de
positionnement charge la valeur de paramètre RP_OFFSET dans la
position en cours et génère une impulsion de 50 millisecondes au
niveau de la sortie CLR.
RP_OFFSET a la valeur 0 par défaut. Vous pouvez modifier la valeur
de RP_OFFSET à l'aide de l'assistant de commande de
positionnement, du panneau de commande EM 253 ou de l'opération
POSx_LDOFF (Charger décalage).
L'activation du bit EN valide cette opération. Veillez à ce que le bit EN
reste activé jusqu'à ce que le bit Done signale que l'exécution de
l'opération s'est achevée.
L'activation du paramètre START envoie une commande RSEEK au
module de positionnement. L'opération envoie une commande
RSEEK au module de positionnement à chaque cycle pendant lequel
le paramètre START est activé et pendant lequel le module de
positionnement n'est pas occupé. Pour garantir qu'une seule
commande est émise, servez-vous d'un élément de détection de front
pour activer le paramètre START par impulsion.
Le paramètre Done prend la valeur 1 lorsque le module de positionnement achève cette opération.
Le paramètre Error contient le résultat de cette opération. Le tableau 9-13 en page 286 contient les
9
définitions des codes d'erreur.
Tableau 9-6 Paramètres de l'opération POSx_RSEEK
Entrées/sorties
START
Done
Error
272
Type de Opérandes
données
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, flux de signal
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L
BYTE IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD