Siemens SIMATIC S7-200 Manuel D'utilisation page 264

Automate programmable S7-200 Manuel système
Caractéristiques du module de positionnement
Le module de positionnement dispose des fonctions et des performances nécessaires pour la commande
de positionnement en boucle ouverte mono-axe :
Il fournit une commande rapide, avec une plage allant de 12 impulsions par seconde à 200 000
-
impulsions par seconde.
Il prend en charge l'accélération et la décélération par
-
à-coup (courbe en S) ou linéaires.
Il fournit un système de mesure configurable vous
-
permettant d'entrer les données sous forme d'unités de
mesure (centimètres, par exemple) ou sous forme de
nombre d'impulsions.
Il fournit une compensation de jeu configurable.
-
Il accepte les méthodes absolue, relative et manuelle
-
pour la commande de positionnement.
Il permet un fonctionnement continu.
-
Il fournit jusqu'à 25 profils de mouvement, avec jusqu'à
-
4 modifications de vitesse par profil.
Il fournit quatre modes différents de recherche du point
-
de référence, avec possibilité de choisir le sens de
recherche initiale et le sens d'approche finale pour
chaque séquence.
Il fournit des connecteurs de câblage sur site amovibles Il fournit des connecteurs de câblage sur site amovibles
- -
facilitant l'installation et la désinstallation.
9 STEP 7-Micro/WIN permet de créer toutes les informations de configuration et de profil utilisées par le
module de positionnement. Ces informations sont chargées dans le S7-200 avec vos blocs de code. Ainsi,
comme toutes les informations nécessaires à la commande de positionnement sont rangées dans le
S7-200, vous pouvez remplacer un module de positionnement sans avoir à reprogrammer ou à reconfigurer
le nouveau module.
Le S7-200 réserve 8 bits de la mémoire image des sorties (mémoire Q) à l'interface pour le module de
positionnement. Votre programme d'application dans le S7-200 utilise ces bits pour gérer le fonctionnement
du module de positionnement. Ces 8 bits de sortie ne sont connectés à aucune sortie physique sur site du
module de positionnement.
Le module de positionnement fournit cinq entrées TOR et quatre sorties TOR constituant l'interface avec
votre application de mouvement (voir tableau 9-1). Il s'agit d'entrées et de sorties locales pour le module de
positionnement. L'annexe A indique les caractéristiques techniques détaillées du module de positionnement
et contient également des schémas de câblage pour le raccordement du module de positionnement à
quelques-uns des entraînements de moteur et des servosystèmes les plus courants.
Tableau 9-1 Entrées et sorties du module de positionnement
Signal
STP
RPS
ZP
LMT+
LMT-
P0
P1
P0+, P0-
P1+, P1-
DIS
CLR
254
Description
L'entrée STP provoque l'arrêt du déplacement en cours par le module. Vous pouvez sélectionner le
fonctionnement désiré de STP dans l'assistant de commande de positionnement.
L'entrée RPS (commutateur de point de référence) définit le point de référence ou position initiale pour les
opérations de déplacement absolues.
L'entrée ZP (impulsion zéro) aide à définir le point de référence ou la position initiale. Typiquement,
l'entraînement de moteur ou le servosystème émet une impulsion au niveau de ZP une fois par tour de
moteur.
Les entrées LMT+ et LMT- définissent les limites maximales pour le parcours de déplacement. L'assistant
de commande de positionnement vous permet de configurer le fonctionnement des entrées LMT+ et LMT-.
P0 et P1 sont des sorties d'impulsions transistor à drain ouvert qui commandent le mouvement et le sens
du mouvement du moteur. P0+, P0- et P1+, P1- sont des sorties d'impulsions différentielles qui fournissent
des fonctions identiques à P0 et P1, respectivement, avec une qualité de signal supérieure. Les sorties à
drain ouvert et les sorties différentielles sont toutes actives simultanément. Vous choisissez le jeu de
sorties d'impulsions à utiliser en fonction des conditions d'interface requises pour l'entraînement de moteur
ou le servosystème.
DIS est une sortie transistor à drain ouvert servant à désactiver ou à activer l'entraînement de moteur ou
le servosystème.
CLR est une sortie transistor à drain ouvert servant à effacer le registre de comptage des servoimpulsions.
Figure 9-1 Module de positionnement EM 253