Siemens SIMATIC S7-200 Manuel D'utilisation page 301

Tableau 9-15 Table de configuration et de profils, suite
Décalage Nom
94 0 POS
(+2)
98 SPEED
(+6)
102 1 POS
(+10)
106 SPEED
(+14)
110 2 POS
(+18)
114 SPEED
(+22)
118 3 POS
(+26)
122 SPEED
(+30)
Bloc de profil 1
126 STEPS
(+34)
127 MODE
(+35)
128 0 POS
(+36)
132 SPEED
(+40)
... ... ...
Mémentos spéciaux pour le module de positionnement
Le S7-200 alloue 50 octets de mémento spéciaux (SM) à chaque module intelligent en fonction de sa
position physique sur le bus d'extension d'E/S (voir tableau 9-16). Lorsque le module détecte une situation
d'erreur ou une modification dans l'état des données, il actualise ces mémentos spéciaux. Le premier
module actualise les octets SMB200 à SMB249 de la façon nécessaire pour signaler une situation d'erreur,
le deuxième module actualise les octets SMB250 à SMB299, et ainsi de suite.
Nota
La manière d'affecter des adresses SM aux modules intelligents a été modifiée à partir de la version 2.2.
Si vous utilisez une CPU antérieure à la version 2.2, placez, afin de garantir la compatibilité, tous les
modules intelligents à des emplacements adjacents à la CPU et avant tous les modules non intelligents.
Tableau 9-16 Octets de mémento spéciaux SMB200 à SMB549
Octets de mémento pour un module intelligent à
l'emplacemen l'emplacemen
t 0
SMB200 à SMB250 à
SMB249 SMB299
Le tableau 9-17 présente la structure de la zone de mémentos allouée à un module intelligent. Cette
définition est donnée comme s'il s'agissait du module intelligent situé à l'emplacement 0 du système d'E/S.
Création d'un programme pour le module de positionnement
Description de la fonction
Position vers laquelle aller dans le pas de déplacement 0 (4 octets)
Vitesse prescrite pour le pas de déplacement 0 (4 octets)
Position vers laquelle aller dans le pas de déplacement 1 (4 octets)
Vitesse prescrite pour le pas de déplacement 1 (4 octets)
Position vers laquelle aller dans le pas de déplacement 2 (4 octets)
Vitesse prescrite pour le pas de déplacement 2 (4 octets)
Position vers laquelle aller dans le pas de déplacement 3 (4 octets)
Vitesse prescrite pour le pas de déplacement 3 (4 octets)
Nombre de pas dans cette séquence de déplacement (1 octet)
Sélectionne le mode de fonctionnement pour ce bloc de profil (1 octet)
Position vers laquelle aller dans le pas de déplacement 0 (4 octets)
Vitesse prescrite pour le pas de déplacement 0 (4 octets)
...
l'emplacemen l'emplacemen
t 1 t 2
SMB300 à SMB350 à
SMB349 SMB399
l'emplacemen l'emplacemen
t 3 t 4
SMB400 à SMB450 à
SMB449 SMB499
Chapitre 9
Type
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
--
--
DINT
REAL
DINT
REAL
...
l'emplacemen
t 5 t 6
SMB500 à
SMB549
291
9