Siemens SIMATIC S7-200 Manuel D'utilisation page 149

Exemple : Fonction PTO, mode segments multiples
P
P
A
L
S
B
R
0
NETWORK 1 //Lors du premier cycle,
//mettre bit en mémoire image à niveau bas et appeler SBR_0.
LD SM0.1
R Q0.0, 1
CALL SBR_0
NETWORK 1 //Chargement préalable de la table de profil PTO :
//Nombre de segments de la table de profil = 3
//Configurer chacun des 3 segments.
//
//1. Configurer segment 1 :
// - Période initiale = 500 ms.
// - Différence de période = -2 ms.
// - Nombre d'impulsions = 200.
//2. Configurer segment 2 :
// - Période initiale = 100 ms.
// - Différence de période = 0 ms.
// - Nombre d'impulsions = 3400.
//3. Configurer segment 3 :
// - Période initiale = 100 ms.
// - Différence de période = 1 ms.
// - Nombre d'impulsions = 400.
LD SM0.0
MOVB 3, VB500
MOVW +500, VW501 //Segment 1
MOVW -2, VW503
MOVD +200, VD505
MOVW +100, VW509 //Segment 2
MOVW +0, VW511
MOVD +3400, VD513
MOVW +100, VW517 //Segment 3
MOVW +1, VW519
MOVD +400, VD521
Jeu d'opérations S7-200 Chapitre 6
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