Surveillance Du Module De Positionnement À L'aide Du Panneau De Commande Em 253; Affichage Et Commande Du Fonctionnement Du Module De Positionnement - Siemens SIMATIC S7-200 Manuel D'utilisation

Automate programmable S7-200 Manuel système
Surveillance du module de positionnement à l'aide du panneau de
commande EM 253
STEP 7-Micro/WIN met à votre disposition le panneau de commande EM253 pour vous assister dans la
conception de votre solution de commande de positionnement. Les onglets "Fonctionnement",
"Configuration" et "Diagnostic" facilitent le contrôle et la commande du fonctionnement du module de
positionnement pendant les phases de démarrage et de test de votre processus de conception.
Servez-vous du panneau de commande EM 253 pour vérifier que le module de positionnement est
correctement câblé, pour ajuster les données de configuration et pour tester chaque profil de mouvement.

Affichage et commande du fonctionnement du module de positionnement

L'onglet "Fonctionnement" du panneau de commande vous permet d'influer sur le fonctionnement du
module de positionnement. Le panneau de commande affiche la vitesse en cours, la position en cours et le
sens en cours du module de positionnement. Vous pouvez également voir l'état des DEL d'entrée et de
sortie (à l'exception des DEL d'impulsion).
Vous pouvez influer sur le module de
positionnement grâce au panneau de commande
en modifiant la vitesse et le sens, en arrêtant et en
démarrant le mouvement et en activant la marche
fractionnée de l'outil (si le mouvement est arrêté).
Vous pouvez également générer les commandes
de déplacement suivantes :
Valider mode manuel : Cette commande
-
vous permet de positionner l'outil à l'aide des
commandes manuelles.
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Exécuter profil de mouvement : Cette
-
commande permet de sélectionner le profil à
exécuter. Le panneau de commande affiche
l'état du profil que le module de
positionnement est en train d'exécuter.
Rechercher point de référence : Cette
-
commande recherche le point de référence à
l'aide du mode de recherche configuré.
Charger décalage du point de référence : Une fois que vous avez utilisé les commandes manuelles
-
pour déplacer l'outil en marche fractionnée à la nouvelle position zéro, vous chargez le décalage du
point de référence.
Recharger position en cours : Cette commande actualise la valeur de position en cours et définit une
-
nouvelle position zéro.
Activer sortie DIS et Désactiver sortie DIS : Ces commandes activent ou désactivent la sortie DIS du
-
module de positionnement.
Emettre impulsion au niveau de la sortie CLR : Cette commande génère une impulsion de 50 ms au
-
niveau de la sortie CLR du module de positionnement.
Apprendre profil de mouvement : Cette commande vous permet de sauvegarder la position et la
-
vitesse prescrites pour un profil de mouvement et un pas lorsque vous positionnez manuellement
l'outil. Le panneau de commande affiche l'état du profil que le module de positionnement est en train
d'exécuter.
Charger la configuration du module : Cette commande charge une nouvelle configuration en
-
ordonnant au module de positionnement de lire le bloc de configuration dans la mémoire V du
S7-200.
Déplacement à une position absolue : Cette commande permet un déplacement vers une position
-
indiquée à une vitesse prescrite. Vous devez avoir établi la position zéro avant d'utiliser cette
commande.
Déplacement d'une quantité relative : Cette commande vous permet de vous déplacer d'une distance
-
indiquée en partant de la position en cours à une vitesse prescrite. Vous pouvez indiquer une
distance positive ou négative.
Réinitialiser l'interface de commande : Cette commande efface l'octet de commande du module de
-
positionnement et met le bit Done (Achevé) à 1. Servez-vous en si le module de positionnement ne
semble plus répondre aux commandes.
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f é
Figure 9-19 Onglet "Fonctionnement" du panneau de
commande EM 253