Siemens SIMATIC S7-200 Manuel D'utilisation page 302

Automate programmable S7-200 Manuel système
Tableau 9-17 Définition de la zone de mémentos spéciaux pour le module de positionnement EM 253
Adresse SM Description
SMB200 à Nom du module (16 caractères ASCII). SMB200 est le premier caractère : "EM253 Position"
SMB215
SMB216 à Numéro de version logicielle (4 caractères ASCII). SMB216 est le premier caractère.
SMB219
SMW220 Code d'erreur pour le module (voir la description des codes d'erreur dans le tableau 9-14)
SMB222 Etat des entrées/sorties :
Reflète l'état des entrées et sorties du module.
DIS
STP
LMT-
LMT+
RPS
ZP
SMB223 Etat instantané du module : Reflète l'état de la
configuration du module et l'état du sens de rotation.
OR
R
CFG
SMB224 CUR_PF est un octet qui indique le profil en cours d'exécution.
SMB225 CUR_PF est un octet qui indique le pas en cours d'exécution dans le profil.
SMD226 CUR_POS est une valeur de double mot qui indique la position en cours du module.
SMD230 CUR_POS est une valeur de double mot qui indique la vitesse en cours du module.
9
SMB234 Résultat de l'opération (voir la description des codes d'erreur dans
le tableau 9-13) : Les situations d'erreur supérieures à 127 sont
générées par les sous-programmes d'opération créés par
l'assistant.
D
SMB235 à Réservés
SMB244
SMB245 Décalage par rapport au premier octet Q utilisé comme interface de commande pour ce module. Le décalage est
fourni automatiquement par le S7-200 pour aider l'utilisateur et n'est pas nécessaire au module.
SMD246 Pointeur désignant l'adresse en mémoire V de la table de configuration et de profils. Une valeur de pointeur
désignant une zone autre que la mémoire V n'est pas correcte. Le module de positionnement surveille cette
adresse jusqu'à ce qu'il reçoive une valeur de pointeur différente de zéro.
292
Sortie Désactivation
Entrée Arrêt
Entrée Limite de parcours négative
Entrée Limite de parcours positive
Entrée Commutateur de point de référ.
Entrée Iimpulsion zéro
Vitesse prescrite hors plage
Sens de rotation
Module configuré
bit Achevé 0= Exécution en cours
1= Exécution achevée (mis à 1 par le module pendant l'initialisation)
BPFo
7 6 5
DIS 0 0 STP
0 = Pas de flux de courant
0 = Pas de flux de courant
0 = Pas de flux de courant
0 = Pas de flux de courant
0 = Pas de flux de courant
0 = Pas de flux de courant
BPF
o
7 6 5
0 0 0
0 = Dans la plage 1 = Hors plage
0 = Rotation positive 1 = Rotation négative
0 = Non configuré 1 = Configuré
BPFo
7 6
D
BPFa
4 3 2 1 0
LMT- LMT+ RPS ZP
1 = Flux de courant
1 = Flux de courant
1 = Flux de courant
1 = Flux de courant
1 = Flux de courant
1 = Flux de courant
BPF
a
4 3 2 1 0
0 0 OR R CFG
BPFa
0
ERREUR