Siemens SIMATIC S7-200 Manuel D'utilisation page 164

Automate programmable S7-200 Manuel système
Exemple : Opération Calcul PID
P
P
A
L
S
B
R
0
6
154
NETWORK 1 //Au premier cycle,
//appeler le sous-programme d'initialisation
LD SM0.1
CALL SBR_0
NETWORK 1 //Charger les paramètres PID et
//associer le programme d'interruption PID :
//1. Charger la consigne = plein à 75 %
//2. Charger le gain = 0,25
//3. Charger la période d'échantillonnage = 0,1 s
//4. Charger le temps d'intégration = 30 min
//5. Pas d'action dérivée.
//6. Définir la période (100 ms)
// pour l'alarme cyclique INT_0.
//7. Configurer une alarme cyclique pour appeler
// l'exécution de PID.
//8. Valider les interruptions
LD SM0.0
MOVR 0.75, VD104
MOVR 0.25, VD112
MOVR 0.1, VD116
MOVR 30.0, VD120
MOVR 0.0, VD124
MOVB 100, SMB34
ATCH INT_0, 10
ENI