Siemens SIMATIC S7-200 Manuel D'utilisation page 267

Edition des configurations d'entrée et de sortie par défaut
L'assistant de commande de positionnement fournit une rubrique Options supplémentaires permettant de
visualiser et d'éditer les configurations d'entrée et de sortie par défaut pour le module de positionnement :
L'onglet "Niveaux actifs d'entrée" modifie les valeurs de niveau d'activation. Lorsque le niveau est
-
défini à Haut, un 1 logique est lu lorsqu'il y a flux de courant dans l'entrée. Lorsque le niveau est défini
à Bas, un 1 logique est lu lorsqu'il n'y a pas de flux de courant dans l'entrée. Un niveau 1 logique est
toujours interprété comme signifiant que la condition est active. Les DEL sont allumées lorsqu'il y a
flux de courant dans l'entrée, quel que soit le niveau d'activation. Le paramétrage par défaut est
"niveau haut actif".
L'onglet "Temps de filtre pour entrées" permet d'indiquer un temps de retard (plage comprise entre
-
0,20 ms et 12,80 ms) pour le filtrage des entrées STP, RPS, LMT+ et LMT-. Ce retard permet de filtrer
les bruits sur le câblage des entrées, bruits qui pourraient provoquer des changements involontaires
de l'état des entrées. Le paramétrage par défaut est 6,4 ms.
L'onglet "Sorties d'impulsion et de sens" permet d'indiquer la méthode de commande du sens. Vous
-
devez d'abord indiquer la polarité des sorties.
Sélection de la polarité positive
Pour une application utilisant la polarité positive, sélectionnez une des méthodes suivantes (illustrées à la
figure 9-3) pour prendre en charge votre entraînement et l'orientation de votre application :
Le module de positionnement émet des impulsions au niveau de la sortie P0 pour la rotation positive
-
et des impulsions au niveau de la sortie P1 pour la rotation négative.
Le module de positionnement émet des impulsions au niveau de la sortie P0. Il active la sortie P1
-
pour la rotation positive et il désactive la sortie P1 pour la rotation négative. Il s'agit du paramétrage
par défaut.
Rotation positive
P0
P1
Figure 9-3 Options de rotation pour la polarité positive
Sélection de la polarité négative
Pour une application utilisant la polarité négative, sélectionnez une des méthodes suivantes (illustrées à la
figure 9-4) pour prendre en charge votre entraînement et l'orientation de votre application :
Le module de positionnement émet des impulsions au niveau de la sortie P0 pour la rotation négative
-
et des impulsions au niveau de la sortie P1 pour la rotation positive.
Le module de positionnement émet des impulsions au niveau de la sortie P0. Il désactive la sortie P1
-
pour la rotation positive et il active la sortie P1 pour la rotation négative.
Rotation positive
P0
P1
Figure 9-4 Options de rotation pour la polarité négative
Modification du sens
Pour modifier le sens, il faut arrêter les sorties d'impulsions par achèvement d'un profil ou par une
commande d'arrêt suivie de l'émission d'une nouvelle commande de marche avec le nouveau sens. Le
signal de sens sera modifié au moins 0,5 µs avant la première impulsion de la nouvelle séquence.
Création d'un programme pour le module de positionnement
Rotation négative
P0
P1
Rotation négative
P0
P1
Rotation positive Rotation négative
² 0,5 "s
Rotation positive Rotation négative
² 0,5 "s
Chapitre 9
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