Spécification Du Consigne De Couple Et Traitement De La Mesure De Couple - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Calcul/conversion des valeurs de consigne/mesure
4.2 Spécification du consigne de couple et traitement de la mesure de couple
4.2 Spécification du consigne de couple et traitement de la mesure de
couple
L'accès aux objets CANopen "Target Torque 0x6071" ou "Torque actual value 0x6077"
s'effectue à l'aide du transfert PDO ou SDO.
Par défaut, les objets CANopen sont affichés en millièmes (1/1000).
Remarque
L'indice d'objet CANopen d'un objet entraînement déterminé se calcule comme suit :
6071 hex + 800 hex * x (x: numéro d'entraînement 0 ... 7)
6077 hex + 800 hex * x (x: numéro d'entraînement 0 ... 7)
Pour le réglage de la consigne de couple et l'évaluation de la mesure de couple, les
paramètres ci-après doivent être pris en compte :
● r0333 = vitesse de rotation nominale du moteur
Consigne de couple
La valeur à transmettre via le bus doit être calculée comme suit :
Interface de données process
Si on lit la consigne de couple fournie dans le paramètre r8850[x], cette première est
affichée comme résultat de l'opération Consigne millième du bus x valeur de r0333 par
rapport à p2003.
Exemple :
Pour afficher dans r8850[x] la valeur en pourcentage prescrite via le bus par rapport à
4000 hex, il faut que p2003 = p0333.
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Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Interface CANopen