Siemens SIMATIC S7-200 Manuel D'utilisation page 279

Opération POSx_MAN
L'opération POSx_MAN (Mode manuel) met le module de
positionnement en mode manuel. Cela permet de faire fonctionner le
moteur à différentes vitesses ou en marche fractionnée dans un sens
positif ou négatif. Lorsque l'opération POSx_MAN est activée, seules
les opérations POSx_CTRL et POSx_DIS sont autorisées.
Vous ne pouvez valider que l'une des entrées RUN, JOG_P et
JOG_N à la fois.
Le fait d'activer le paramètre RUN (Marche/Arrêt) ordonne au module
de positionnement d'accélérer jusqu'à la vitesse indiquée (paramètre
Speed) et dans le sens indiqué (paramètre Dir). Vous pouvez changer
la valeur du paramètre Speed pendant que le moteur fonctionne, mais
le paramètre Dir doit rester constant. La désactivation du paramètre
RUN ordonne au module de positionnement de décélérer jusqu'à ce
que le moteur s'arrête.
Le fait d'activer le paramètre JOG_P (rotation positive en marche
fractionnée) ou JOG_N (rotation négative en marche fractionnée)
ordonne au module de positionnement d'effectuer une marche
fractionnée dans un sens positif ou dans un sens négatif. Si le
paramètre JOG_P ou JOG_N reste activé pendant moins de
0,5 seconde, le module de positionnement émet des impulsions pour
parcourir la distance indiquée dans JOG_INCREMENT. Si le
paramètre JOG_P ou JOG_N reste activé pendant au moins
0,5 seconde, le module de positionnement commence à accélérer
jusqu'à la vitesse de marche fractionnée JOG_SPEED.
Le paramètre Speed détermine la vitesse lorsque RUN est activé. Si
vous avez choisi les impulsions comme système de mesure pour le
module de positionnement, la vitesse est une valeur DINT et
correspond à des impulsions par seconde. Si vous avez choisi des
unités physiques comme système de mesure, la vitesse est une
valeur REAL correspondant à des unités par seconde. Vous pouvez
modifier ce paramètre pendant le fonctionnement du moteur.
Conseil
Le module de positionnement peut ne pas réagir à de petites modifications du paramètre Speed,
notamment si le temps d'accélération ou de décélération configuré est court et que la différence entre la
vitesse maximale et la vitesse de marche/arrêt configurées est grande.
Le paramètre Dir définit le sens de déplacement lorsque RUN est activé. Vous ne pouvez pas modifier cette
valeur lorsque le paramètre RUN est activé.
Le paramètre Error contient le résultat de cette opération. Le tableau 9-13 en page 286 contient les
définitions des codes d'erreur.
Le paramètre C_Pos indique la position en cours du module. Selon les unités de mesure sélectionnées, sa
valeur est soit un nombre d'impulsions (DINT), soit un nombre d'unités de mesure (REAL).
Le paramètre C_Speed contient la vitesse en cours du module. Selon les unités de mesure sélectionnées,
sa valeur est soit un nombre d'impulsions par seconde (DINT), soit un nombre d'unités de mesure par
seconde (REAL).
Le paramètre C_Dir indique le sens en cours du moteur.
Tableau 9-3 Paramètres de l'opération POSx_MAN
Entrées/sorties
RUN, JOG_P, JOG_N
Speed
Dir, C_Dir
Error
C_Pos, C_Speed
Création d'un programme pour le module de positionnement
Type de Opérandes
données
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, flux de signal
DINT, REAL ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD, constante
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L
BYTE IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
DINT, REAL ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD
Chapitre 9
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