Siemens SIMATIC S7-200 Manuel D'utilisation page 280

Automate programmable S7-200 Manuel système
Opération POSx_GOTO
L'opération POSx_GOTO ordonne au module de positionnement
d'aller à un emplacement désiré.
L'activation du bit EN valide cette opération. Veillez à ce que le bit EN
reste activé jusqu'à ce que le bit Done signale que l'exécution de
l'opération s'est achevée.
L'activation du paramètre START envoie une commande GOTO au
module de positionnement. L'opération envoie une commande GOTO
au module de positionnement à chaque cycle pendant lequel le
paramètre START est activé et pendant lequel le module de
positionnement n'est pas occupé. Pour garantir qu'une seule
commande GOTO est émise, servez-vous d'un élément de détection
de front pour activer le paramètre START par impulsion.
Le paramètre Pos contient une valeur indiquant soit l'emplacement où
aller (pour un déplacement absolu), soit la distance à parcourir (pour
un déplacement relatif). Selon les unités de mesure sélectionnées, sa
valeur est soit un nombre d'impulsions (DINT), soit un nombre
d'unités de mesure (REAL).
Le paramètre Speed définit la vitesse maximale pour ce déplacement.
Selon les unités de mesure, sa valeur est soit un nombre d'impulsions
par seconde (DINT), soit un nombre d'unités de mesure par seconde
(REAL).
Le paramètre Mode sélectionne le type de déplacement :
0 - Position absolue
1 - Position relative
9
2 - Vitesse unique, rotation positive continue
3 - Vitesse unique, rotation négative continue
Le paramètre Done prend la valeur 1 lorsque le module de positionnement achève cette opération.
L'activation du paramètre Abort ordonne au module de positionnement d'interrompre le profil en cours et de
décélérer jusqu'à l'arrêt du moteur.
Le paramètre Error contient le résultat de cette opération. Le tableau 9-13 en page 286 contient les
définitions des codes d'erreur.
Le paramètre C_Pos indique la position en cours du module. Selon les unités de mesure, sa valeur est soit
un nombre d'impulsions (DINT), soit un nombre d'unités physiques (REAL).
Le paramètre C_Speed contient la vitesse en cours du module. Selon les unités de mesure, sa valeur est
soit un nombre d'impulsions par seconde (DINT), soit un nombre d'unités de mesure par seconde (REAL).
Tableau 9-4 Paramètres de l'opération POSx_GOTO
Entrées/sorties
START
Pos, Speed
Mode
Abort, Done
Error
C_Pos, C_Speed
270
Type de Opérandes
données
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, flux de signal
DINT, REAL ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD, constante
BYTE IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD, constante
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L
BYTE IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
DINT, REAL ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD