Configuration Du Module De Positionnement; Entrée De L'emplacement Du Module De Positionnement; Sélection Du Type De Mesure - Siemens SIMATIC S7-200 Manuel D'utilisation

Automate programmable S7-200 Manuel système

Configuration du module de positionnement

Vous devez créer une table de configuration et de profils pour le module de positionnement afin que ce
dernier commande votre application de déplacement. L'assistant de commande de positionnement rend
cette configuration rapide et facile en vous guidant pas à pas tout au long de la procédure. Vous trouverez
Commande de
dans le paragraphe "Thèmes avancés" en page 288 des informations détaillées sur la table de configuration
positionne-
et de profils.
ment
L'assistant de commande de positionnement
permet également de créer la table de
configuration et de profils hors ligne. Vous pouvez
créer la configuration sans être connecté à une
CPU S7-200 avec un module de positionnement
installé.
Vous devez avoir compilé votre projet et activé
l'adressage symbolique pour pouvoir exécuter
l'assistant de commande de positionnement.
Pour lancer l'assistant de commande de
positionnement, cliquez sur l'icône Outils dans la
barre d'exploration, puis double-cliquez sur l'icône
Assistant de commande de positionnement, ou Assistant de commande de positionnement, ou
bien sélectionnez la commande Outils > Assistant
de commande de positionnement.
L'assistant de commande de positionnement vous permet de configurer soit le fonctionnement du module
de positionnement, soit le mode PTO/PWM de l'opération Sortie d'impulsions. Une fois que vous avez
sélectionné l'option pour le module de positionnement et cliqué sur "Suivant", l'assistant vous guide pas à
pas tout au long de la configuration de ce module.
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Entrée de l'emplacement du module de positionnement
Pour définir les paramètres pour votre module ainsi que les profils de mouvement pour votre application,
vous devez entrer le type de module et son emplacement. L'assistant de commande de positionnement
simplifie cette tâche en lisant automatiquement la position du module intelligent. Il vous suffit de cliquer sur
le bouton "Lire modules".
Pour une CPU S7-200 ayant une version de microprogramme antérieure à la version 1.2, vous devez
installer le module intelligent à côté de la CPU pour que l'assistant de commande de positionnement puisse
configurer le module.
Sélection du type de mesure
Vous devez sélectionner le système de mesure à utiliser dans toute la configuration. Vous pouvez choisir
entre des unités de mesure ou des impulsions. Si vous sélectionnez les impulsions, aucune autre
information n'est nécessaire. Si vous sélectionnez des unités de mesure, vous devez entrer les données
suivantes : le nombre d'impulsions nécessaires pour produire un tour de moteur (voir les caractéristiques
techniques de votre moteur ou de votre entraînement), l'unité de mesure de base (pouce, pied, millimètre,
centimètre) et la quantité de mouvement (ou "unités") fournie par un tour du moteur.
STEP 7-Micro/WIN comprend un panneau de commande EM 253 qui vous permet de modifier le nombre
d'unités par tour une fois que le module de positionnement a été configuré.
Si vous modifiez le système de mesure ultérieurement, vous devez effacer la configuration complète,
notamment toutes les opérations générées par l'assistant de commande de positionnement. Vous devez
alors entrer des choix qui sont compatibles avec le nouveau système de mesure.
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Figure 9-2 Assistant de commande de positionnement