Création Des Pas Du Profil; Achèvement De La Configuration Pour Le Module De Positionnement - Siemens SIMATIC S7-200 Manuel D'utilisation

Création des pas du profil
Un pas est une distance fixe dont se déplace un outil, incluant la distance couverte pendant les temps
d'accélération et de décélération. Chaque profil peut comporter jusqu'à quatre pas individuels.
Vous indiquez une vitesse prescrite et la position
de fin de chaque pas. Si vous devez définir plus
d'un pas, cliquez sur le bouton "Nouveau pas" et
entrez les informations pour le pas suivant du profil.
La figure 9-13 montre quatre profils possibles ; il y
a toutefois d'autres combinaisons possibles.
Cliquez sur le bouton "Tracer pas" pour afficher une
représentation graphique du pas, telle que l'a
calculée l'assistant de commande de
positionnement. Vous pouvez ainsi revoir et éditer
chaque pas facilement et de manière interactive.
Achèvement de la configuration pour le module de positionnement
Une fois que vous avez configuré le fonctionnement du module de positionnement, cliquez sur "Terminer".
L'assistant de commande de positionnement effectue alors les tâches suivantes :
Il insère la table de configuration et de profils du module dans le bloc de données de votre
-
programme S7-200.
Il crée une table de mnémoniques globale pour les paramètres de mouvement.
-
Il ajoute des sous-programmes d'opérations de déplacement dans le bloc de code du projet pour que
-
vous puissiez les utiliser dans votre application.
Vous pouvez réexécuter l'assistant de commande de positionnement afin de modifier toute information de
configuration ou de profil.
Conseil
Comme l'assistant de commande de positionnement modifie le bloc de code, le bloc de données et le bloc
de données système, veillez à bien charger ces trois blocs dans la CPU S7-200. Sinon, le module de
positionnement ne disposera peut-être pas de tous les éléments de programme nécessaires à son
fonctionnement correct.
Compréhension des modes de recherche du point de référence pris en
charge par le module de positionnement
Les figures suivantes contiennent des schémas illustrant les différentes options de chaque mode de
recherche du point de référence.
La figure 9-14 montre deux des options du mode de recherche 1 du point de référence. Ce mode
-
localise le point de référence à l'endroit où l'entrée RPS devient active en approche à partir de la zone
de travail.
La figure 9-15 montre deux des options du mode de recherche 2 du point de référence. Ce mode
-
localise le point de référence dans le centre à l'intérieur de la zone active de l'entrée RPS.
La figure 9-16 montre deux des options du mode de recherche 3 du point de référence. Ce mode
-
localise le point de référence à un nombre indiqué d'impulsions zéro (ZP) hors de la zone active de
l'entrée RPS.
La figure 9-17 montre deux des options du mode de recherche 4 du point de référence. Ce mode
-
localise le point de référence à un nombre indiqué d'impulsions zéro (ZP) dans la zone active de
l'entrée RPS.
Il existe pour chaque mode quatre combinaisons du sens de recherche et du sens d'approche du point de
référence. Seules deux de ces combinaisons sont représentées. Ces combinaisons déterminent le modèle
pour la recherche du point de référence. Il existe quatre points de départ différents pour chaque
combinaison :
Les zones de travail pour chaque schéma ont été placées de sorte que le déplacement du point de
référence vers la zone de travail nécessite un mouvement dans la même direction que le sens d'approche
du point de référence. Grâce à cette sélection de l'emplacement de la zone de travail, tout le jeu du système
d'engrenage mécanique est supprimé pour le premier déplacement vers la zone de travail après une
recherche du point de référence.
Création d'un programme pour le module de positionnement
Profil à un pas
Profil à trois pas
Figure 9-13 Exemples de profils de mouvement
Chapitre 9
Profil à deux pas
Profil à quatre pas
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