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3. INTRODUCTION AU SYSTÈME ÉLECTRONIQUE DU TRACTEUR
3.2.3.1 SYSTÈME DE RELEVAGE ARRIÈRE
Le contrôle électronique du relevage s'effectue sur la base des ordres donnés par l'utilisateur et le mode de
fonctionnement défini par l'utilisateur au pupitre de commande situé sur l'accoudoir.
Les types de contrôle qui peuvent être choisis par l'opérateur sont les suivants :
- contrôle de position ;
- contrôle d'effort ;
- contrôle de profondeur de travail/position ;
- contrôle de patinage ;
- contrôle d'effort, de patinage et de profondeur de travail ;
- verrouillage du relevage en transport.
Le système peut, en outre, activer automatiquement le contrôle anti-tangage lors des déplacements sur route lorsque la
limite de 8 km/h est dépassée, le relevage étant verrouillé et le bouton de limitation de hauteur de montée étant tourné à
fond dans le sens des aiguilles d'une montre.
Le verrouillage du relevage peut être activé par l'utilisateur, mais, par mesure de sécurité, il est automatiquement inséré par
le système après 3 minutes que le tracteur est en mouvement et le relevage est en position arrêté (stop) ou lorsque la
vitesse d'avancement dépasse 20 km/h.
Le système compare l'ordre de l'opérateur avec les signaux émis par le capteur de position du relevage, les capteurs
d'effort, le capteur de vitesse de rotation des roues et le radar, et exécute la commande en actionnant un distributeur doté
de deux électrovalves.
Le distributeur dirige donc l'huile sous pression vers deux vérins hydrauliques qui ont pour fonction de soulever et
d'abaisser l'outil attelé.
Les ordres donnés par l'action sur les commandes de l'accoudoir sont transmis à la centrale électronique via le réseau
CAN, tandis que les capteurs nécessaires au fonctionnement du système et les commandes extérieures du relevage,
situées sur les ailes, sont directement reliés à la centrale électronique HPSA.
Pour plus d'informations sur le fonctionnement du relevage, consulter le manuel d'utilisation et d'entretien du tracteur.
10
ARMREST
28 20
X12
LEFT
DRAFT
+30
+15
LÉGENDE
1 - Bouton droit de descente relevage
2 - Bouton gauche de descente relevage
3 - Bouton droit de montée relevage
4 - Bouton gauche de montée relevage
5 - Soupape (solénoïde) de descente
20-16
31 30
1
2 24
25
23 44
45 52 51 27
33
34
RIGHT
DRAFT
POS
3
2
1
3
2
1
U
U
F
F
9
8
HPSA
7
68
67
40
43
55
11
EV
EV
UP
DW
UP
SX
3
2
1
U
Pos
7
6
5
6 - Soupape (solénoïde) de montée
7 - Capteur de position
8 - Capteur d'effort droit
9 - Capteur d'effort gauche
10 - Accoudoir
UP
DW
DX
SX
2
1
2
1
2
1
4
3
2
3.2 BUS CAN
DW
DX
2
1
1
D0019540
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