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3. INTRODUCTION AU SYSTÈME ÉLECTRONIQUE DU TRACTEUR
3.2 BUS CAN
Le réseau CAN (bus de multiplexage) est un système de communication qui permet de transmettre des informations entre
deux ou plusieurs boîtiers électroniques de commande en utilisant des "messages digitaux", soit des informations qui,
après codification adéquate ou adressage, sont mises dans le réseau et utilisées par les autres boîtiers électroniques,
permettant ainsi l'échange d'informations.
La consommation de courant d'une électrovanne, le régime moteur ou plus simplement l'état d'un pressostat ou d'un
bouton sont des exemples d'informations que le réseau CAN peut véhiculer.
De cette façon, il est possible de gérer de manière électronique un plus grand nombre de systèmes en utilisant moins de
capteurs par rapport aux systèmes traditionnels. Au bout du compte, on y gagne en simplicité de câblage, en poids de
câble, et surtout en rapidité de recherche des pannes.
En fait, avec la programmation de chaque boîtier électronique, seules sont lues les données strictement nécessaires au
fonctionnement du système qui gouverne, alors que les autres sont ignorées
Sur les tracteurs de cette série, le réseau CAN relie entre eux tous les boîtiers (ou centrales) électroniques suivants :
1 -
centrale électronique transmission
2 -
boîtier électronique moteur
3 -
Accoudoir
4 -
centrale électronique HPSA
5 -
Infocentre
6 -
prise supplémentaire bus CAN.
Le circuit CAN est physiquement constitué d'une paire torsadée : les câbles torsadés, appelés CAN H et CAN L,
permettent de véhiculer les "messages digitaux"".
Les messages digitaux sont créés de manière à garantir une immunité élevée aux interférences ou perturbations
électromagnétiques générées par le milieu environnant.
Les câbles du circuit CAN relient entre eux l'accoudoir et le tableau de bord, en formant ainsi le réseau de base sur lequel
sont ensuite branchés en parallèle tous les autres boîtiers électroniques de commande.
L'accoudoir et le tableau de bord peuvent être identifiés comme centrales terminales (soit qui "ferment" le circuit lui-
même). Une résistance de 120 ohms est reliée entre les fils du bus CAN, à chacune de ces centrales électroniques.
Par conséquent, la résistance totale du réseau est de 60 ohms; celle-ci est générée par les deux résistances de 120 ohms
montées en parallèle.
5
INFOCENTER
CAN
CONTROLLER
120 Ohm
T
L
ST2
11
15
20-12
6
ISO PLUG
L
H
X3
4
3
2
1
H
14
AS6
14
13
HPSA
31 30
L
H
CAN
CONTROLLER
HPSA ECU
F16
+15
3A
CAN-H
CAN-L
4
X12
20 28
L
H
CAN
CONTROLLER
ARMREST
TRANSMISSION
ECU
CAN
CONTROLLER
120 Ohm
T
H
L
27
25
26
GEARBOX
3
2
MX2
13
12
L
H
CAN
CONTROLLER
ENGINE ECU
MX2 CONNECTOR
D0019520
3.2 BUS CAN
1
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