Automate programmable S7-200 Manuel système
Selon les fiches techniques des moteurs, la vitesse de démarrage/d'arrêt (ou
d'accrochage/décrochage) pour un moteur et une charge donnée est indiquée de différentes
façons. Typiquement une valeur SS_SPEED utile correspond à 5 % à 15 % de la valeur
MAX_SPEED. Reportez--vous à la fiche technique de votre moteur afin de sélectionner les
vitesses correctes pour votre application. La figure 9-4 montre une courbe typique couple/vitesse
pour un moteur.
Couple nécessaire pour
entraîner la charge
Couple du
Vitesse de démarrage/d'arrêt
(SS_SPEED) pour cette charge
Figure 9-4
Courbe couple/vitesse typique pour un moteur
Entrée des temps d'accélération et de décélération
Vous devez définir les temps d'accélération et de décélération lors de la configuration.
La valeur par défaut du temps d'accélération et du temps de décélération est égale à 1 seconde.
Typiquement, les moteurs peuvent fonctionner avec moins de 1 seconde (voir figure 9-5).
Vous indiquez les temps suivants en millisecondes :
ACCEL_TIME : Temps nécessaire
-
au moteur pour accélérer de la
vitesse SS_SPEED à la vitesse
MAX_SPEED.
Valeur par défaut = 1000 ms
DECEL_TIME : Temps nécessaire
-
au moteur pour décélérer de la
vitesse MAX_SPEED à la vitesse
SS_SPEED.
Valeur par défaut = 1000 ms
Conseil
On détermine les temps d'accélération et de décélération du moteur par expérimentation. Nous
vous conseillons d'entrer d'abord une valeur élevée. Optimisez ces valeurs pour l'application en
réduisant graduellement les temps jusqu'à ce que le moteur commence à caler.
272
moteur
Couple du moteur en fonction de la
caractéristique de vitesse
Vitesse de démarrage/d'arrêt en fonction
du couple
Cette courbe va vers des vitesses
inférieures avec l'augmentation de
l'inertie de la charge.
Vitesse du
Vitesse maximale à laquelle le moteur peut
moteur
entraîner la charge
MAX_SPEED ne doit pas dépasser cette valeur.
Vitesse
MAX_SPEED
SS_SPEED
ACCEL_TIME
Figure 9-5
Temps d'accélération et de décélération
Distance
DECEL_TIME