2. Montage
2.5
Ajustage statique des positions de fin de course mécaniques
2.5.1 Réglage de la course z
1
Réglage de la
position de
réception
2
Réglage de la
position de
dépose
Fig. 2/6 : Réglage de la course z
2−14
Retirez le couvercle de protection du module de manipu
·
lation pour l'ajustage statique.
1. Desserrez le contre−écrou de la vis de réglage (course z).
2. A l'aide d'une clé Allen, tournez la vis de réglage en
maintenant le contre−écrou jusqu'à ce que la position de
réception soit atteinte.
3. Serrez le contre−écrou (couple : 1 Nm).
4. Répétez l'opération pour le réglage de la position de
dépose.
2
1
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a