Festo HSP-AE Serie Mode D'emploi page 108

5. Mise en service à partir du pupitre de commande
Mode HSx
1
1
2
3
1
3
1
4
3
1
5
3 3
1
Tab. 5/1 : Séquences « Pick&Place » pour les applications standard
5−14
N°
0
1
0
0...1
2
2
0
3
0...1
2 2
2
0
0...1
2
2
0
3
0...1
4
2
2 2
3
0
4
P/F Position
F (−) Position finale Pos 0 (Pick)
(+) Position finale Pos 1 (Place)
F
...comme HSx Mode 1
P Position d'attente
P Position d'attente
...comme HSx Mode 1
P Position centrale
...comme HSx Mode 1
F (−) Position d'attente
F (+) Position d'attente
...comme HSx Mode 1
F (−) Position d'attente
F (+) Position d'attente
P Position centrale
Position
0 %
100 %
12,5 %
87,5 %
50 %
12,5 %
87,5 %
12,5 %
87,5 %
50 %
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a