Festo HSP-AE Serie Mode D'emploi page 134

5. Mise en service à partir du pupitre de commande
1
(POWER)
0
1
(FAULT)
0
1
(TR)
0
Enregistrement Ï Ï
1
de déplacement
0
Ï Ï
15 E1 à E4
1
Ï Ï
ENABLE E6
0
Ï Ï Ï Ï
1
START E5
Ï Ï
0
1
Ï Ï Ï
READY S1
0
Ï Ï Ï Ï Ï Ï
1
MC S2
Ï Ï Ï
0
Entraînement
en mouvement
Initialisation
Fig. 5/6 : Diagramme impulsion−temps (mise sous tension déplacement de référence
erreur)
5−40
min. 1 s
Annulation > Erreur
Lancer déplacement
de référence
HOMING
ERROR
t
TR
Ï Ï Ï
Ï Ï Ï
10 ms
Validation
Effacer erreur
Nouveau
déplacement
de référence
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
Déplacement
référence
terminé