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5. Mise en service à partir du pupitre de commande
5.5.2 Enregistrements de déplacement Pick&Place
} HSx Setup
Position set
Position nr
Pos set mode
Position
Velocity
Force
Save
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
Nota
Utilisez de préférence un mode HSx pour l'apprentissage
·
de vos enregistrements de déplacement « Pick&Place ».
Avant le traitement des enregistrements de déplace
·
ment, assurez−vous que Pos 0 et Pos 1 sont enregistrées
dans le tableau des enregistrements de déplacement.
Effectuez, le cas échéant, une procédure d'apprentis
sage en mode HSx. Ainsi, les réglages du système sont
adaptés à votre module de manipulation.
Nota
C'est seulement après l'enregistrement avec la commande
de menu [Save...] que les réglages d'entraînement sont
actifs. Ainsi, les paramètres sont conservés après la mise
hors tension ou en cas de panne de l'alimentation électri
que.
Paramétrage des enregistrements de déplacement
0 et 1 (fins de course)
Les enregistrements de déplacement 0 et 1 sont réservés aux
fins de course et sont automatiquement paramétrés lors de
l'apprentissage au mode HSx.
Le réglage des fins de course [Position] et la méthode de posi
tionnement [Pos Set Mode = absolu] sont fixes.
Les réglages par défaut de la vitesse [Velocitiy] et de la force
[Force] peuvent être modifiés :
1. Avec [Settings] [HSx Setup] [Position set] [Position nr],
activez l'enregistrement de déplacement souhaité (0 ou 1).
2. Sélectionnez [Velocity] ou [Force] pour modifier le réglage.
Respectez les instructions de paramétrage figurant dans
la section suivante 5.5.3.
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