Table des Matières
Publicité
4. Le pupitre de commande
4.5.1 [Settings] [HSx Setup] [HSx Mode]
Mode HSx
[1...5] = ?
ESC <Menu>
<––>
OK <Enter>
Mode HSx
Attention! Motor moves.
ESC <Menu>
START <Enter>
4−14
Lors de l'apprentissage au mode HSx, les positions
« Pick&Place », le point de référence et les fins de course logi
cielles sont déterminées. Des positions intermédiaires sont en
plus paramétrées selon le mode HSx sélectionné. Toutes les
positions de consigne sont préréglées au mode HSx en tant
que valeurs absolues. Les préréglages pour la vitesse et la
force sont sélectionnés de sorte que pour les applications
standard, le fonctionnement se fait sans oscillation. La conver
sion du mode positionnement au mode servo dans les fins de
course ou les positions d'attente permet un déplacement pré
cis en fin de course sur la butée.
Nota
Pour l'exécution de la procédure d'apprentissage, tenez
compte des consignes du chapitre 5.4.
1. Sélectionnez le mode HSx le plus approprié à votre appli
cation.
<− −>
A l'aide des touches fléchées, réglez le mode
HSx souhaité.
OK
Validez la sélection avec la touche <Enter>.
ESC
Utilisez la touche <Menu> pour annuler la
procédure respective et revenir au menu de
niveau supérieur.
2. Lancez la procédure d'apprentissage.
START
Lancez la procédure d'apprentissage avec la
touche <Enter>. En fonction du mode sélec
tionné, toutes les positions sont apprises les
unes après les autres (les fins de course Pos
0 et Pos 1, les positions intermédiaires).
Validez chaque position en cliquant sur OK.
Les positions intermédiaires peuvent être
adaptées avant d'être confirmées avec les
touches fléchées.
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
Publicité
Table des Matières
