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5. Mise en service à partir du pupitre de commande
5−6
Attention
Détérioration de la mécanique
Les tampons en caoutchouc dans les butées fixes ne ser
vent qu'à amortir le bruit. L'arrivée sur la butée fixe génère
des chocs brutaux dans la ligne d'entraînement. Ceci peut
endommager le réducteur, par exemple.
Déplacez les butées fixes uniquement avec une énergie
·
faible.
Apprenez les positions finales Pos 0 et Pos 1 en mode
·
HSP et respectez les consignes pour la prise d'origine
(voir le chapitre 5.3). Assurez−vous ainsi que le module
de manipulation se déplace en fonctionnement régulé
en fin de course.
Commande d'appareils via le pupitre de commande
Pour pouvoir commander l'unité MTR−DCI connectée depuis
le pupitre de commande, vous devez adapter de manière
appropriée la commande d'appareils [HMI = on]. L'interface
de commande de l'unité MTR−DCI est alors désactivée et la
validation de la commande est donnée.
Elles sont demandées lors de la sélection des commandes de
menu [Settings] [...] et [Positioning] [...] pour la sélection du
réglage HMI. Il est possible de modifier également directe
ment le réglage dans le menu principal via la commande de
menu [HMI control].
Consignes pour la première mise en service
Vérifiez le préréglage en usine du type du module de manipu
lation dans le menu et sélectionnez, le cas échéant, le type de
votre module de manipulation. Le menu [Settings] [...Setup]
contient alors les fonctions Setup correctes.
Lors de la première mise en service, pour la prise d'origine com
plète du système de base, définir le point zéro, les fins de cour
ses logicielles et les positions finales Pos 0 et Pos 1 par une
procédure d'apprentissage en mode HSP (voir le chapitre 5.3.2).
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
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