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5. Mise en service à partir du pupitre de commande
READY A1
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
Attention
Mouvement incontrôlé
Lorsque l'étage de sortie de puissance est coupé, le mo
teur n'est pas alimenté. Selon le positionnement et la posi
tion de montage, le levier pivotant peut se déplacer auto
matiquement avec la charge utile vers le bas.
Tant que l'alimentation électrique n'est pas coupée, la posi
tion réelle est détectée même après l'arrêt de l'activation.
En cas de réactivation, l'entraînement reste de manière régu
lée à la position actuelle. Aucun nouveau déplacement de
référence ne doit être exécuté.
Si le signal 1 est appliqué sur l'entrée ENABLE, le régulateur
et l'étage de sortie de puissance sont mis sous tension. Au
prochain signal START, le jeu d'instructions actuel est exécuté.
Broche Etat
E6
Signal 1
Signal 0
1 > 0
Ordre de marche, toutes les conditions préalables au lance
ment d'un jeu d'instructions sont remplies.
Broche Etat
A1
Signal 0
Signal 1
ENABLE
L'étage de sortie de puissance et de
régulation est activé.
L'étage de sortie de puissance et de
régulation est coupé.
Abandon du message d'erreur
READY
Le système n'est pas opérationnel.
Un signal 0 est appliqué sur ENABLE ou
Erreur
Le système est opérationnel.
Un signal 1 est appliqué sur ENABLE et
Aucune erreur
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