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5. Mise en service à partir du pupitre de commande
START E5
ENABLE E6
5−36
Dans la variante E/S, 15 jeux d'instructions (0 à 14) sont au
choix. Les jeux 0 et 1 sont réservés pour les fins de course
Pos 0 et Pos 1. Le jeu 15 permet de lancer un déplacement de
référence. Les autres jeux contiennent des positions intermé
diaires ou règlent le mode test pas à pas.
Un front montant sur l'entrée START permet de lancer le jeu
d'instructions.
Condition préalable :
le signal 1 est appliqué sur READY (aucune erreur,
ENABLE = 1),
le signal 1 est appliqué sur MC,
le jeu d'instructions désiré est appliqué sur E1 ... E4.
Bro
Etat
che
0 > 1
E5
Avec un front descendant sur l'entrée ENABLE (> 0), il est
possible d'annuler l'exécution du jeu d'instructions. Lors d'un
nouveau lancement, le jeu d'instructions présent est exécuté
à nouveau à partir de la position actuelle.
Validation des étages de sortie de régulation et de puissance
Condition préalable :
un signal 0 est appliqué sur START,
pas d'erreur.
L'application d'un front montant (> 1) sur l'entrée ENABLE
provoque l'activation du régulateur et de l'étage de sortie de
puissance de l'entraînement.
L'application d'un front descendant (> 0) sur l'entrée
ENABLE provoque la désactivation du régulateur et de l'étage
de sortie de puissance de l'entraînement. Le déplacement
actuel est annulé.
START (entrée)
Lancement du jeu d'instructions
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
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