Technique De Manipulation Avec Servomoteurs Électriques; Structure Et Principe De Fonctionnement - Festo HSP-AE Serie Mode D'emploi

1. Présentation du système
1.1 Technique de manipulation avec servomoteurs électriques

1.1.1 Structure et Principe de fonctionnement

1
Commande de
niveau supérieur
2
Niveau logiciel :
Festo
Configuration
Tool (FCT)
3
Niveau
entraînement
Unité motrice
Module de
manipulation
Fig. 1/1 : Technique de manipulation avec servomoteurs électriques (principe)
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
Le module de manipulation effectue des mouvements
Pick&Place avec 15 positions max. qui sont paramétrés par
des jeux d'instruction :
2 positions finales (position de prise et de dépose)
en option, jusqu'à 13 positions intermédiaires (par ex. en
tant que position d'attente ou de rejet).
1
2
3
1−3