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Course de mise en référence après un redémarrage en fonction de la tâche de
déplacement
Tâche de déplacement Start
jusqu'en fin de course Lim
In
Tâche de déplacement Start
jusqu'en fin de course Lim
Out
Tâche de déplacement Start
jusqu'en position intermédiaire Pos
Imp
Tab. 4 : Déroulement de l'initialisation du redémarrage avec la fin de course de
référence « Ref »
9.4
Éléments d'affichage et de commande (IHM)
Les éléments d'affichage et de commande (IHM) permettent d'exécuter les fonc-
tions suivantes dans le menu IHM :
– Déverrouiller les boutons-poussoirs (Unlock HMI), appuyer 3 s
de déplacement en mode DIO ou IO-Link est arrêtée
(condition en mode IO-Link : paramètre IO-Link 0x000C.4 = false)
– Sélectionner une fonction de menu avec les boutons-poussoirs
menu), appuyer sur
– Paramétrer les valeurs de consigne Speed Out, Speed In et Force
(Set value: 10, 20, ..., 100 % de la valeur maximale è 13 Caractéristiques
techniques) et enregister (Save), appuyer sur
– Paramétrer la position de la fin de course de référence « Ref » (Set Ref ) et
exécuter la course de référence Mov
appuyer sur
– Exécuter la course Start Press (Start/Stop) et enregistrer la position Start Press
Pos
(Save), appuyer sur
Start Press
– Exécuter une course de démonstration (Start/Stop)
– Verrouiller les boutons-poussoirs (Lock HMI), appuyer pendant 3 s sur
ne pas actionner de bouton-poussoir pendant 15 s
– Pour acquitter une erreur, appuyer 3 s sur
– Restaurer les réglages d'usine, appuyer simultanément sur 10 s
In
Out
(uniquement IO-Link)
Imp
— une tâche
(Start
: Pos
è Lim
è Lim
Ref
Ref
Act
In
,
Fig. 8 : Menu IHM
9.5
Course de mise en référence avec détermination des fins de course
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
Au démarrage de la course de mise en référence, l'actionneur est bri_èvement
mis hors tension. Ce qui peut provoquer des mouvements inattendus du système
mécanique raccordé et écraser des parties du corps.
• Amener les pièces mobiles du système mécanique raccordé en position sûre.
• Une nouvelle mise en référence avec détermination des fins de course n'est
requise qu'en cas de modification de la fin de course de référence « Ref » ou
de la plage utile.
• Lors de la mise en référence avec détermination des fins de course, la position
intermédiaire Pos
nouvelle fin de course Lim
(Selecting
Lors de la mise en référence avec détermination des fins de course, les positions
des butées mécaniques Mech
de course Lim
(« Ref ») / Lim
In
Avant d'exécuter la course de mise en référence avec détermination des fins de
course vers une nouvelle fin de course référence « Ref », l'actionneur est mis
),
Out
hors tension pour les besoins d'une réinitialisation. L'alimentation électrique est
ensuite rétablie et l'opération démarre.
Activer la course de mise en référence avec détermination de la fin de course
Start
Ref
ou
Réglage d'usine : fin de course orientée « Ref » orientée vers le moteur
– IHM : activer le menu « Reference », paramétrer la fin de course de référence « Ref » et déclencher
la course de mise en référence
et
– IO-Link, données de process : paramétrer la fin de course de référence « Ref » 0x0103.0, false
(réglage d'usine) ou true et déclencher la course de mise en référence 0x0104.0 = true
– IO-Link, Paramètres système : 0x0002, valeur = 0xCE (Exécute "Reference" Movement (False),
réglage d'usine) ou valeur = 0xCF (Execute "Reference" Movement (True))
et la position Start Press Pos
Imp
Start Press
.
Out
/ Mech
sont déterminées pour calculer les fins
In
Out
pour le système référence de mesure.
Out
è
9.4 Éléments d'affichage et de commande (IHM)
sont assimilées à la
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